Silnik krokowy silnika krokowego trzy rodzaje powszechnie stosowanych środków kontroli częstotliwości wahań: (1) Liniowa częstotliwość podnoszenia. Metoda ta opiera się na stabilności przyspieszenia windy, dobrej stabilności, może być stosowana do metody szybkiego pozycjonowania o szerokiej zmianie prędkości. Chociaż przyspieszony czas jest długi, ale oprogramowanie jest prostsze. (2) Krzywa wskaźnika częstotliwości podnoszenia. W ten sposób z momentu charakterystyki częstotliwościowej silnika krokowego wyprowadza się na podstawie zmiany momentu obrotowego wraz z częstotliwością. Jest zgodny z ruchem silnika krokowego i procesem zwalniania, może w pełni wykorzystać użyteczny moment obrotowy silnika krokowego, lepsze działanie szybkiego echa, czas podnoszenia jest krótki. Wskaźnik kontroli windy ma dużą zdolność kontroli, ale słabą równowagę, gdy zmiana prędkości jest większa, ogólnie ma zastosowanie do obróbki echa w celu uzyskania wyższych wymagań. (3) Paraboliczny wzrost lub częstotliwość. Paraboliczny wzrost i częstotliwość będą liniowym podnoszeniem i wykładniczą częstotliwością wahań krzywej, w pełni wykorzystają użyteczny silnik krokowy z momentem obrotowym o niskiej prędkości, prędkość czasu się skróci, razem i ma dużą zdolność kontroli, jest to dobry pomysł.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.