Silnik krokowy silnik krokowy Trzy rodzaje powszechnie stosowanych miar kontroli częstotliwości fluktuacji: (1) Liniowa częstotliwość podnoszenia. Metoda ta opiera się na stabilności przyspieszenia windy, dobrą stabilność, może być stosowana do metody szybkiej zmiany prędkości. Chociaż przyspieszony czas, ale oprogramowanie jest prostsze. (2) krzywa wskaźnika częstotliwości podnoszenia. W ten sposób od momentu charakterystyki częstotliwości silnika odskocznia, w oparciu o zmianę momentu obrotowego wraz z częstotliwością. Jest to zgodne z ruchem silnika krokowego i procesu spowolnienia, może w pełni wykorzystać przydatny moment obrotowy silnika krokowego, szybkie funkcjonowanie echa, czas podnoszenia jest krótki. Wskaźnik kontroli windy ma silną zdolność kontroli, ale słaba równowaga, gdy zmiana prędkości jest większa, ogólnie mającą zastosowanie do obróbki echa, aby zażądać wyższego. (3) wzrost lub częstotliwość paraboliczna. Wzrost paraboliczny i częstotliwość będzie liniowa i częstotliwość fluktuacji krzywej wykładniczej, w pełni wykorzystać przydatne przy niskim momencie szybkim, prędkość skrócenia czasu, razem i ma silną zdolność kontroli, to dobry pomysł.
