Step motor step motor yaygın olarak kullanılan üç çeşit dalgalanma frekansı kontrol önlemidir: (1) Doğrusal kaldırma frekansı. Bu yöntem, asansörün hızlanmasının stabilitesine dayanmaktadır, iyi stabilite, geniş hız değişimi için hızlı konumlandırma yöntemi için kullanılabilir. Hızlandırılmış süre uzun olmasına rağmen yazılım daha basittir. (2)Kaldırma frekansı indeks eğrisi. Bu şekilde adım motorunun frekans karakteristiği, momentin frekansla değişimine bağlı olarak elde edilir. Step motorun hareketi ve yavaşlama süreci ile uyumludur, step motorun faydalı torkundan tam olarak faydalanabilir, hızlı yankı fonksiyonu daha iyi, kaldırma süresi kısadır. Asansör kontrol endeksi güçlü bir inceleme yeteneğine sahiptir, ancak hız değişimi daha büyük olduğunda zayıf denge, genellikle daha yüksek talep için yankının işlenmesinde uygulanabilir. (3)Parabolik yükseliş veya frekans. Parabolik yükseliş ve frekans, doğrusal kaldırma ve üstel eğri dalgalanma frekansı olacak, düşük hızda tork step motorundan tam olarak yararlanacak, zamanın hızı kısalacak, birlikte ve güçlü bir inceleme kabiliyetine sahip olacak, bu iyi bir fikir.
