Động cơ bước động cơ Động cơ ba loại các biện pháp điều khiển tần số dao động thường được sử dụng: (1) tần số nâng tuyến tính. Phương pháp này dựa trên tính ổn định của gia tốc của thang máy, độ ổn định tốt, có thể được sử dụng cho phương pháp định vị nhanh thay đổi tốc độ rộng. Mặc dù thời gian tăng tốc dài, nhưng phần mềm đơn giản hơn. (2) Nâng đường cong chỉ số tần số. Cách này từ thời điểm các đặc tính tần số của động cơ bước, dựa trên sự thay đổi mô -men xoắn với tần số có nguồn gốc. Nó phù hợp với chuyển động của động cơ bước và quá trình giảm tốc, có thể sử dụng đầy đủ mô -men xoắn hữu ích của động cơ bước, chức năng Echo nhanh tốt hơn, thời gian nâng là ngắn. Chỉ số kiểm soát thang máy có khả năng xem xét kỹ lưỡng, nhưng sự cân bằng kém khi thay đổi tốc độ lớn hơn, thường áp dụng cho gia công của Echo để yêu cầu cao hơn. (3) Tăng hoặc tần suất tăng parabol. Tăng và tần số parabol sẽ được nâng tuyến tính và tần số dao động đường cong theo cấp số nhân, sử dụng đầy đủ hữu ích ở động cơ bước mô -men xoắn tốc độ thấp, tốc độ thời gian rút ngắn, cùng nhau và có khả năng kiểm tra mạnh mẽ, đó là một ý kiến hay.