Astmemootor astmemootor Kolm tüüpi levinud kõikumissageduse juhtimismeetmeid: (1) lineaarne tõstesagedus. See meetod põhineb lifti kiirenduse stabiilsusel, head stabiilsust saab kasutada laia kiiruse muutmise kiire positsioneerimismeetodi jaoks. Ehkki kiirendatud aeg pikk, kuid tarkvara on lihtsam. (2) Tõstesageduse indeksi kõver. Nii tuleneb astmemootori sagedusomaduste hetkest, mis põhineb pöördemomendi muutumisel sagedusega. See on kooskõlas astmemootori ja aeglustusprotsessi liikumisega, saab täielikult kasutada kasulikku astmelise mootori pöördemomenti, kiire kajafunktsioon paremini, tõsteaeg on lühike. Lifti juhtimise indeksil on tugev kontrollivõime, kuid halb tasakaal, kui kiiruse muutus on suurem, rakendatakse kaja töötlemisel, et nõuda kõrgemat. (3) Paraboolne tõus või sagedus. Paraboolne tõus ja sagedus on lineaarne tõstmine ja eksponentsiaalse kõvera kõikumise sagedus, kasutavad täielikult kasulikku kiiruse pöördemomendi sammmootorit, ajakiirus lüheneb koos ja sellel on tugev uurimisvõime, see on hea mõte.
