Sammmootori sammmootori kolme tüüpi tavaliselt kasutatavad kõikumise sageduse kontrollimeetmed: (1) Lineaarne tõstesagedus. See meetod põhineb lifti kiirenduse stabiilsusel, heal stabiilsusel, seda saab kasutada laia kiiruse muutmise kiireks positsioneerimismeetodiks. Kuigi kiirendatud aeg pikk, kuid tarkvara on lihtsam. (2) Tõstesageduse indeksi kõver. Nii tuletatakse samm-mootori sageduskarakteristikud, mis põhinevad pöördemomendi muutumisel sagedusega. See on kooskõlas samm-mootori liikumise ja aeglustusprotsessiga, saab täielikult ära kasutada samm-mootori kasulikku pöördemomenti, kiire kaja toimib paremini, tõsteaeg on lühike. Lifti juhtimise indeksil on tugev kontrollivõime, kuid kehv tasakaal, kui kiiruse muutus on suurem, on üldiselt kasutatav kaja töötlemisel, et nõuda kõrgemat. (3) Paraboolne tõus või sagedus. Paraboolne tõus ja sagedus on lineaarne tõste- ja eksponentsiaalse kõvera kõikumise sagedus, kasutage täielikult ära kasulikku madalal kiirusel pöördemomendiga samm-mootorit, aeg lühenevad ja millel on tugev kontrollivõime, see on hea mõte.
