Krokový motor krokový motor tři druhy běžně používaných opatření pro řízení frekvence kolísání: (1) Lineární frekvence zdvihu. Tato metoda je založena na stabilitě zrychlení výtahu, dobré stabilitě, lze ji použít pro rychlou metodu polohování se širokou změnou rychlosti. Sice zrychlená doba dlouhá, ale software je jednodušší. (2) Křivka indexu frekvence zdvihu. Tímto způsobem je z momentu odvozena frekvenční charakteristika krokového motoru na základě změny momentu s frekvencí. Je v souladu s pohybem krokového motoru a procesem zpomalení, může plně využít užitečný točivý moment krokového motoru, funkce rychlého echa je lepší, doba zdvihu je krátká. Index řízení výtahu má silnou schopnost kontroly, ale špatné vyvážení při větší změně rychlosti, obecně použitelné pro obrábění echa vyžadovat vyšší. (3) Parabolický vzestup nebo frekvence. Parabolický vzestup a frekvence budou lineární zdvihy a exponenciální frekvence kolísání křivky, plně využít užitečné při nízkých otáčkách krouticího momentu krokového motoru, rychlost času zkrátit, společně a má silnou schopnost kontroly, je to dobrý nápad.