موتور پله پله موتور سه نوع اقدامات کنترل فرکانس نوسان متداول: (1) فرکانس بلند کردن خطی. این روش بر اساس پایداری شتاب آسانسور ، پایداری خوب ، می تواند برای یک روش موقعیت یابی سریع تغییر سرعت استفاده شود. اگرچه مدت زمان شتاب دارد ، اما نرم افزار ساده تر است. (2) منحنی شاخص فرکانس بلند کردن. به این ترتیب از لحظه مشخصات فرکانس موتور پله ، بر اساس تغییر گشتاور با فرکانس حاصل می شود. این مطابق با حرکت موتور مرحله و روند کاهش است ، می تواند از گشتاور مفید موتور پله ، عملکرد سریع اکو بهتر استفاده کند ، زمان آسانسور کوتاه است. شاخص کنترل آسانسور از توانایی جدی در مورد نظارت برخوردار است ، اما تعادل ضعیف در هنگام تغییر سرعت بزرگتر است ، به طور کلی برای ماشینکاری اکو برای تقاضای بالاتر کاربرد دارد. (3) افزایش یا فرکانس پارابولیک. افزایش پارابولیک و فرکانس فرکانس نوسان خطی و فرکانس منحنی نمایی خواهد بود ، از آن استفاده کامل در موتور پله ای با سرعت کم سرعت ، سرعت کوتاه شدن زمان ، در کنار هم استفاده می کند و از توانایی دقیق نظارت برخوردار است ، ایده خوبی است.