موتور پله ای موتور پله ای سه نوع از اقدامات رایج کنترل فرکانس نوسانات استفاده می شود: (1) فرکانس بلند کردن خطی. این روش مبتنی بر ثبات شتاب آسانسور، پایداری خوب است، می تواند برای تغییر سرعت گسترده روش موقعیت یابی سریع استفاده شود. اگر چه زمان طولانی شتاب، اما نرم افزار ساده تر است. (2) منحنی شاخص فرکانس بلند کردن. بدین ترتیب از لحظه مشخصه های فرکانس موتور پله ای، بر اساس تغییر گشتاور با فرکانس استخراج می شود. این در راستای حرکت موتور پله و روند کاهش سرعت است، می تواند از گشتاور مفید موتور پله ای استفاده کامل کند، عملکرد اکو سریع بهتر است، زمان بلند کردن کوتاه است. شاخص کنترل آسانسور دارای توانایی قوی در بررسی است، اما تعادل ضعیف زمانی که تغییر سرعت بزرگتر است، به طور کلی برای ماشینکاری اکو برای تقاضای بالاتر قابل استفاده است. (3) افزایش یا فرکانس سهموی. افزایش و فرکانس سهموی بلند کردن خطی و فرکانس نوسانات منحنی نمایی خواهد بود، استفاده کامل از موتور پلهای گشتاور با سرعت کم، سرعت زمان کوتاه، با هم و توانایی بررسی دقیق، ایده خوبی است.
