Motor stepper motor stepper tiga jenis tindakan kontrol frekuensi fluktuasi yang umum digunakan: (1) Frekuensi pengangkatan linier. Metode ini didasarkan pada stabilitas percepatan elevator, stabilitas yang baik, dapat digunakan untuk metode penentuan posisi cepat perubahan kecepatan yang lebar. Walaupun waktu akselerasinya lama, namun softwarenya lebih sederhana. (2) Kurva indeks frekuensi pengangkatan. Dengan cara ini dari momen karakteristik frekuensi motor penggerak, berdasarkan perubahan torsi dengan frekuensi yang diperoleh. Hal ini sejalan dengan pergerakan motor langkah dan proses perlambatan, dapat memanfaatkan sepenuhnya torsi berguna dari motor loncatan, fungsi gema cepat lebih baik, waktu angkat lebih singkat. Indeks kendali elevator memiliki kemampuan pengawasan yang kuat, namun keseimbangannya buruk ketika perubahan kecepatan lebih besar, umumnya berlaku untuk pemesinan gema untuk menuntut lebih tinggi. (3) Kenaikan atau frekuensi parabola. Kenaikan dan frekuensi parabola akan berupa pengangkatan linier dan frekuensi fluktuasi kurva eksponensial, manfaatkan sepenuhnya motor stepper torsi kecepatan rendah yang berguna, kecepatan waktu lebih pendek, bersama-sama dan memiliki kemampuan pengawasan yang kuat, itu adalah ide yang bagus.