Steppermotor stepmotor Tre slags almindeligt anvendte svingningsfrekvensstyringsforanstaltninger: (1) Lineær løftfrekvens. Denne metode er baseret på stabiliteten af accelerationen af elevator, god stabilitet, kan bruges til en bred hastighedsændring hurtig positioneringsmetode. Selvom den er accelereret tid lang, men softwaren er enklere. (2) Løftfrekvensindeksskurve. På denne måde fra det øjeblik med frekvensegenskaber ved trinmotoren, er baseret på drejningsmomentændringen med frekvensen afledt. Det er i tråd med bevægelsen af trinmotor og decelerationsproces, kan udnytte det nyttige drejningsmoment for trinmotor, hurtig ekko -funktion bedre, løftetiden er kort. Indeks over elevatorkontrol har en stærk kontrol evne til at undersøge, men dårlig balance, når hastighedsændringen er større, generelt anvendelig til bearbejdning af ekkoet til at kræve højere. (3) parabolisk stigning eller frekvens. Parabolisk stigning og hyppighed vil være lineær løft og eksponentiel kurve svingningsfrekvens, udnytte fuldt ud nyttigt ved lavhastighedsmomentinatemotor, tidshastigheden forkortet, sammen og har en stærk evne til at undersøge, det er en god ide.