Stepmotor stepmotor tre slags almindeligt anvendte udsvingsfrekvenskontrolforanstaltninger: (1) Lineær løftefrekvens. Denne metode er baseret på stabiliteten af accelerationen af elevator, god stabilitet, kan bruges til en bred hastighedsændring hurtig positionering metode. Selvom accelereret tid lang, men softwaren er enklere. (2) Løftefrekvensindekskurve. På denne måde udledes stepmotorens frekvenskarakteristik, baseret på drejningsmomentændringen med frekvensen. Det er i overensstemmelse med bevægelsen af trinmotoren og decelerationsprocessen, kan udnytte stepmotorens nyttige drejningsmoment fuldt ud, hurtig ekkofunktion bedre, løftetiden er kort. Indeks for elevatorkontrol har en stærk evne til at kontrollere, men dårlig balance, når hastighedsændringen er større, generelt anvendelig til bearbejdning af ekkoet for at kræve højere. (3)Parabolsk stigning eller frekvens. Parabolsk stigning og frekvens vil være lineær løft og eksponentiel kurve udsving frekvens, gøre fuld brug af nyttige ved lav hastighed drejningsmoment stepper motor, hastigheden af tiden forkorte, sammen og har en stærk evne til undersøgelse, det er en god idé.
