Mótar stepper mótair stepper trí chineál de bhearta rialaithe minicíochta luaineachta a úsáidtear go coitianta: (1) Minicíocht ardaithe líneach. Tá an modh seo bunaithe ar chobhsaíocht an luasghéarú ardaitheoir, cobhsaíocht mhaith is féidir, a úsáid le haghaidh athrú luas leathan modh suite go tapa. Cé go bhfuil am luathaithe fada, ach tá na bogearraí níos simplí. (2) cuar innéacs minicíochta ardaithe. Ar an mbealach seo ó láthair na saintréithe minicíocht mótair stepping, bunaithe ar an athrú chasmhóiminte leis an minicíocht a dhíorthaítear. Tá sé ag teacht le gluaiseacht mótair céim agus próiseas luasmhoilliú, is féidir úsáid iomlán a bhaint as an chasmhóiminte úsáideach mótair stepping, feidhm macalla tapa níos fearr, tá am ardaitheoir gearr. Tá cumas láidir grinnscrúdaithe ag innéacs rialaithe ardaitheoir, ach tá droch-chothromaíocht nuair a bhíonn an t-athrú luais níos mó, go ginearálta infheidhme maidir le meaisínithe an macalla chun éileamh níos airde. (3) Ardú nó minicíocht parabolic. Beidh ardú agus minicíocht parabolic ardaithe líneach agus minicíocht luaineachta cuar easpónantúil, úsáid iomlán a bhaint as úsáideach ag luas íseal mótair stepper chasmhóiminte, an luas ama a ghiorrú, le chéile agus tá cumas láidir grinnscrúdaithe, is smaoineamh maith.
