Stess Motor Stesser Stress Motor Жиынтық қолданылатын тербелістерді жиілікті бақылаудың үш түрі: (1) сызықты көтеру жиілігі. Бұл әдіс лифт, жақсы тұрақтылықтың тұрақтылығына, жақсы тұрақтылыққа негізделген, сондықтан жылдам позициялау әдісі жылдам өзгеру үшін қолданылуы мүмкін. Ұзақ уақытқа созылған, бірақ бағдарламалық жасақтама қарапайым. (2) Көтеру жиілігі индексі қисық сызық. Бұл жол жиілікпен кернеудің өзгеруіне негізделген қадамдық қозғалтқыштың жиілік сипаттамалары сәтінен бастап алынады. Ол қадамдық мотор мен баяулау процесінің қозғалысына сәйкес келеді, egto echo функциясының пайдалы моментін, тез ECHO функциясын жақсы қолдана алады, көтерілу уақыты қысқа. Лифтпен басқару индексі мұқият тексеру қабілетіне ие, бірақ жылдамдық өзгерген кезде, жылдамдық өзгерген кезде, әдетте, жаңғырықты өңдеуге қолданылады. (3) параболикалық өсу немесе жиілік. Параболикалық өсу және жиілік сызықтық көтеру және экспоненциалды қисық, экспоненциалды қисық, төмен жылдамдықты моментпен, бір-біріне пайдалы, бір-біріне қысқарады, бір-біріне қысқарып, мұқият болуға мүмкіндік береді, бұл жақсы идея.