Қадамдық қозғалтқыштың қадамдық қозғалтқышы жиі қолданылатын тербеліс жиілігін бақылау шараларының үш түрі: (1) сызықтық көтеру жиілігі. Бұл әдіс лифт жеделдету тұрақтылығына негізделген, жақсы тұрақтылық, кең жылдамдықты өзгерту үшін жылдам позициялау әдісін қолдануға болады. Ұзақ уақыт тездетілгенімен, бағдарламалық қамтамасыз ету оңайырақ. (2)Көтеру жиілігі индексінің қисығы. Осылайша, айналу моментінің жиілікпен өзгеруіне негізделген қадамдық қозғалтқыштың жиілік сипаттамалары шығарылады. Бұл қадамдық қозғалтқыштың қозғалысына және баяулау процесіне сәйкес келеді, қадамдық қозғалтқыштың пайдалы моментін толық пайдалана алады, жылдам жаңғырық функциясы жақсырақ, көтеру уақыты қысқа. Лифтті басқару индексі бақылаудың күшті қабілетіне ие, бірақ жылдамдықты өзгерту үлкен болған кезде тепе-теңдік нашар, әдетте жаңғырық өңдеуге жоғары талап ету үшін қолданылады. (3) Параболалық көтерілу немесе жиілік. Параболалық көтерілу және жиілік сызықты көтеру және экспоненциалды қисық ауытқу жиілігі болады, төмен жылдамдықтағы крутящий қозғалтқышты толық пайдаланыңыз, уақыт жылдамдығы қысқарады, бірге және мұқият тексеру қабілеті бар, бұл жақсы идея.
