Motor pas cu pas motor pas cu trei tipuri de măsuri de control al frecvenței de fluctuație utilizate în mod obișnuit: (1) Frecvența de ridicare liniară. Această metodă se bazează pe stabilitatea accelerației liftului, stabilitatea bună, poate fi utilizată pentru o metodă de poziționare rapidă cu schimbare a vitezei. Deși accelerat timp lung, dar software-ul este mai simplu. (2) Curba indicelui de frecvență de ridicare. În acest fel, din momentul în care se determină caracteristicile de frecvență ale motorului pas cu pas, pe baza modificării cuplului cu frecvența se derivă. Este în conformitate cu mișcarea motorului pas și procesul de decelerare, poate folosi pe deplin cuplul util al motorului pas cu pas, funcția eco rapidă este mai bună, timpul de ridicare este scurt. Indexul de control al liftului are o capacitate puternică de control, dar echilibru slab atunci când schimbarea vitezei este mai mare, aplicabil în general la prelucrarea ecoului pentru a solicita mai mare. (3) Creștere sau frecvență parabolică. Creșterea și frecvența parabolice vor fi o ridicare liniară și frecvența de fluctuație a curbei exponențiale, folosiți pe deplin motorul pas cu cuplu util la viteză mică, viteza de timp se scurtează, împreună și are o capacitate puternică de control, este o idee bună.