Крок моторного двигуна Три види часто використовуваних заходів контролю частоти коливань: (1) Лінійна частота підйому. Цей метод заснований на стабільності прискорення ліфта, хорошої стабільності, може бути використаний для широкого методу швидкої зміни. Хоча прискорений час тривалий час, але програмне забезпечення простіше. (2) крива індексу частоти підйому. Таким чином з моменту частотних характеристик крокуючого двигуна на основі зміни крутного моменту з частотою виводиться. Він відповідає руху крокового двигуна та процесу уповільнення, може повною мірою використовувати корисний крутний момент крокуючого двигуна, швидкий ехо -функція краще, час підйому короткий. Індекс контролю ліфтів має сильну здатність ретельного контролю, але поганий баланс, коли зміна швидкості більша, як правило, застосовується до обробки ехо, щоб вимагати вище. (3) Параболічне зростання або частота. Параболічне зростання та частота будуть лінійними частотою підйому та експоненціальної кривої, повною мірою використовують корисний при низькій швидкісній крутній моменті, швидкість скорочення часу, разом і має сильну здатність до уваги, це гарна ідея.
