מנוע צעד מנוע צעדים שלושה סוגים של אמצעי בקרת תדר תנודות נפוצים: (1) תדר הרמה ליניארי. שיטה זו מבוססת על יציבות התאוצה של המעלית, יציבות טובה, יכולה לשמש לשיטת מיקום רחבה שינוי מהיר. אמנם זמן מואץ ארוך, אבל התוכנה פשוטה יותר. (2) עקומת מדד תדירות הרמה. בדרך זו מרגע התדר מאפיינים של מנוע צעד, על בסיס שינוי המומנט עם התדר נגזר. זה עולה בקנה אחד עם התנועה של מנוע צעד ותהליך האטה, יכול לעשות שימוש מלא במומנט השימושי של מנוע צעד, תפקוד הד מהיר טוב יותר, זמן ההרמה קצר. לאינדקס של בקרת מעלית יש יכולת בדיקה חזקה, אבל איזון גרוע כאשר שינוי המהירות גדול יותר, ישים בדרך כלל לעיבוד של ההד כדי לדרוש גבוה יותר. (3) עלייה או תדירות פרבולית. עלייה ותדירות פרבולית תהיה הרמה ליניארית ותדירות תנודות בעקומה המעריכית, תעשה שימוש מלא במנוע צעד מומנט מומנט שימושי במהירות נמוכה, מהירות הזמן מתקצרת, ביחד ויש לו יכולת בדיקה חזקה, זה רעיון טוב.
