Алхам моторын хөдөлгөөний давтамжийг хэрхэн хянах вэ

Stepper мотор stepper мотор нь гурван төрлийн түгээмэл хэрэглэгддэг хэлбэлзлийн давтамжийн хяналтын арга хэмжээ: (1) Шугаман өргөх давтамж. Энэ арга нь лифтийн хурдатгалын тогтвортой байдал, сайн тогтвортой байдал, өргөн хурдыг өөрчлөхөд ашиглаж болох хурдан байрлалд суурилдаг. Хэдийгээр хурдасгасан хугацаа урт боловч програм хангамж нь илүү хялбар байдаг. (2) Өргөх давтамжийн индексийн муруй. Энэ арга нь давтамжийн эргэлтийн моментийн өөрчлөлт дээр үндэслэн шаталсан моторын давтамжийн шинж чанарыг гаргаж авдаг. Энэ нь гишгүүрийн мотор болон удаашрах үйл явцтай нийцэж, гишгүүрийн моторын ашигтай эргүүлэх хүчийг бүрэн ашиглаж чаддаг, хурдан цуурай функц илүү сайн, өргөх хугацаа богино байдаг. Лифтийн хяналтын индекс нь маш сайн шалгах чадвартай боловч хурдны өөрчлөлт их байх үед тэнцвэр муутай байдаг нь ихэвчлэн цуурайны боловсруулалтад илүү их эрэлт хэрэгцээтэй байдаг. (3) Параболик өсөлт буюу давтамж. Параболик өсөлт ба давтамж нь шугаман өргөлт, экспоненциал муруй хэлбэлзлийн давтамж байх болно, бага хурдны эргүүлэх моментод ашигтай хөдөлгүүрийг бүрэн ашиглах, цаг хугацааны хурдыг богиносгох, хамтад нь шалгах чадвартай байх нь сайн санаа юм.