Krokový motor krokového motora tri druhy bežne používaných opatrení na kontrolu frekvencie kolísania: (1) Lineárna frekvencia zdvíhania. Táto metóda je založená na stabilite zrýchlenia výťahu, dobrej stabilite, môže sa použiť na rýchlu metódu polohovania so širokou zmenou rýchlosti. Síce zrýchlený čas, ale softvér je jednoduchší. (2) Krivka indexu frekvencie zdvíhania. Takto sa z momentu odvodí frekvenčná charakteristika krokového motora na základe zmeny krútiaceho momentu s frekvenciou. Je v súlade s pohybom krokového motora a procesom spomalenia, môže plne využiť užitočný krútiaci moment krokového motora, funguje lepšie rýchle ozveny, čas zdvihu je krátky. Index riadenia výťahu má silnú schopnosť kontroly, ale zlé vyváženie, keď je zmena rýchlosti väčšia, všeobecne použiteľná na obrábanie ozveny, ktorá vyžaduje vyššiu. (3) Parabolický vzostup alebo frekvencia. Parabolický vzostup a frekvencia budú lineárne zdvíhanie a frekvencia kolísania exponenciálnej krivky, plne využite užitočné pri nízkych otáčkach krútiaceho momentu krokového motora, rýchlosť času sa skráti, spolu a má silnú schopnosť kontroly, je to dobrý nápad.