Самохідна платформа з повітряної роботи з приводним двигуном повинна відповідати вимогам продуктивності, постійним магнітним трифазним безчесним двигуном постійного струму в якості приводного двигуна. Постійний магніт безщівний двигун постійного струму в процесі роботи, кожна фазова обмотка провідна регулярна чергування, коли обмотка не проводить, через зберігання обмотки котушки, буде виробляти індуктивну електроруживу, індукована форма хвилі EMF може бути виявлена у обмотці двох кінцевих точок. Характеристики індукційної електрорушної сили можуть бути використані для заміни функції датчика положення ротора, щоб отримати інформацію про спрямованість. Отже, існує структура більш проста, надійніша продуктивність постійна магнітна безщітна двигун постійного струму. У поєднанні з робочими характеристиками самохідної платформи з повітряної роботи, поточна платформа з повітряної роботи вибирає безчесний постійний магнітний двигун постійного струму як двигун приводу. Отже, які переваги постійного магнітного безщірного двигуна постійного струму? Постійне магнітне безщірне двигун постійного струму виробляється та розробляється за допомогою технології цифрового управління, тому мікрокомп'ютер та цифровий контроль DSP є основним управлінням безтимним двигуном постійного струму. Постійний магніт безщівного двигуна постійного струму в основному виконується наступні кілька аспектів управління. () Контроль комутації: Для системи з датчиком положення відповідно до положення сигналу датчика регулярно реверсує, правильно реалізуйте перемикач фазового струму; Для системи без сенсорів, згідно з індукованим електроруживним сигналом сили для обчислення точки реверсування, визначте, яка фаза повинна бути електроенергією, яка фаза повинна бути без електроенергії. () КОНТРОЛЬ ШВИДКОГО: Двигун постійного струму (BLDCM) Контроль швидкості за тим же принципом, що і загальний двигун постійного струму та ШІМ для управління середньою напругою арматури, реалізуйте контроль швидкості. Використовуючи PWM MCU та DSP, можна автоматично виводити PWM, полегшити пошук контролю швидкості. () Реверсуючий контроль: до тих пір, поки зміна послідовності живлення може досягти двигуна та зворотного управління.
