Samojízdná pracovní plošina s hnacím motorem musí splňovat požadavky na výkon, třífázový bezkomutátorový stejnosměrný motor s permanentním magnetem jako hnací motor. Bezkomutátorový stejnosměrný motor s permanentním magnetem v procesu práce, každé vedení fázového vinutí pravidelného střídání, když vinutí nevede, kvůli uložení cívky vinutí, bude produkovat indukční elektromotorickou sílu, indukovaný tvar vlny emf lze detekovat ve dvou koncových bodech vinutí. Charakteristiky indukční elektromotorické síly lze použít k nahrazení funkce snímače polohy rotoru pro získání směrových informací. Existuje tedy struktura jednodušší a spolehlivější bezkomutátorový stejnosměrný motor s permanentním magnetem. V kombinaci s pracovními charakteristikami samohybné pracovní plošiny volí současná hlavní pracovní plošina jako hnací motor bezkomutátorový stejnosměrný motor s permanentními magnety. Jaké jsou tedy výhody bezkomutátorového stejnosměrného motoru s permanentními magnety? Střídavý stejnosměrný motor s permanentním magnetem je vyráběn a vyvíjen technologií digitálního řízení, proto je hlavním ovládáním střídavého stejnosměrného motoru jednočipový mikropočítač a digitální řízení DSP. Bezkomutátorový stejnosměrný motor s permanentním magnetem je doplněn především několika následujícími aspekty ovládání. () komutační řízení: pro systém s polohovým snímačem, podle polohy signálu snímače je pravidelná reverzace, správně realizovat přepínač fázového proudu; U bezsenzorového systému podle signálu indukované elektromotorické síly pro výpočet bodu obratu určete, která fáze má být elektrická, která fáze má být bez elektřiny. () Řízení rychlosti: řízení rychlosti bezkomutátorového stejnosměrného motoru (BLDCM) na stejném principu jako běžný stejnosměrný motor a metoda PWM pro řízení průměrného napětí kotvy, realizujte řízení rychlosti. Pomocí PWM úst MCU a DSP může být automaticky výstup PWM, takže je velmi snadné najít ovládání rychlosti. ()Řízení reverzace: pokud lze změnou pořadí výkonu dosáhnout řízení motoru a reverzace.
