Samohodna podizačka platforma s pogonskim motorom mora ispunjavati zahtjeve performansi, trofazni istosmjerni motor s trajnim magnetom bez četkica kao pogonski motor. Istosmjerni motor bez četkica s trajnim magnetom u procesu rada, svaki fazni namotaj provodi se pravilnom izmjenom, kada namotaj ne provodi, zbog pohranjivanja namota zavojnice, proizvest će induktivnu elektromotornu silu, inducirani emf valni oblik može se otkriti u dvije krajnje točke namota. Karakteristike indukcijske elektromotorne sile mogu se koristiti za zamjenu funkcije senzora položaja rotora, za dobivanje informacija o smjeru. Dakle, postoji jednostavnija struktura, pouzdanija izvedba istosmjernog motora bez četkica s permanentnim magnetom. U kombinaciji s radnim karakteristikama samohodne radne platforme u zraku, trenutna uobičajena radna platforma u zraku odabire motor s istosmjernim magnetom bez četkica kao pogonski motor. Dakle, koje su prednosti istosmjernog motora bez četkica s trajnim magnetom? Istosmjerni motor bez četkica s trajnim magnetom proizvodi se i razvija s tehnologijom digitalne kontrole, stoga je mikroračunalo s jednim čipom i digitalna kontrola DSP glavna kontrola istosmjernog motora bez četkica. Istosmjerni motor s trajnim magnetom bez četkica uglavnom se sastoji od sljedećih nekoliko aspekata upravljanja. ()Kontrola komutacije: za sustav sa senzorom položaja, prema položaju signala senzora je redovno preokretanje, ispravno realizirajte sklopku fazne struje; Za sustav bez senzora, prema signalu inducirane elektromotorne sile za izračun točke preokreta, odredite koja bi faza trebala biti električna, a koja bi trebala biti bez električne energije. () Kontrola brzine: kontrola brzine istosmjernog motora bez četkica (BLDCM) na istom principu kao uobičajeni istosmjerni motor i PWM metoda za kontrolu prosječnog napona armature, ostvaruje kontrolu brzine. Korištenjem PWM usta MCU i DSP može se automatski ispisati PWM, što olakšava pronalaženje kontrole brzine. () Kontrola kretanja unazad: sve dok se promjenom slijeda snage može postići kontrola motora i kretanja unazad.
