Nền tảng làm việc trên không với những lợi ích của động cơ dc không chổi than

Nền tảng làm việc trên không tự hành có động cơ truyền động phải đáp ứng các yêu cầu về hiệu suất, động cơ một chiều không chổi than ba pha nam châm vĩnh cửu làm động cơ truyền động. Động cơ dc không chổi than nam châm vĩnh cửu trong quá trình làm việc, mỗi pha dẫn điện xoay chiều đều đặn, khi cuộn dây không dẫn điện, do lưu trữ cuộn dây, sẽ tạo ra lực điện động cảm ứng, dạng sóng emf cảm ứng có thể được phát hiện trong hai điểm cuối của cuộn dây. Đặc tính của suất điện động cảm ứng, có thể được sử dụng để thay thế chức năng cảm biến vị trí rôto, để lấy thông tin định hướng. Vì vậy, có cấu trúc đơn giản hơn, hiệu suất đáng tin cậy hơn của động cơ dc không chổi than nam châm vĩnh cửu. Kết hợp với đặc tính làm việc của nền tảng làm việc trên không tự hành, nền tảng làm việc trên không chủ đạo hiện nay chọn động cơ nam châm vĩnh cửu dc không chổi than làm động cơ truyền động. Vì vậy, những lợi thế của động cơ dc không chổi than nam châm vĩnh cửu là gì? Động cơ dc không chổi than nam châm vĩnh cửu được sản xuất và phát triển bằng công nghệ điều khiển kỹ thuật số, do đó, máy vi tính đơn chip và điều khiển kỹ thuật số DSP là bộ điều khiển chính của động cơ dc không chổi than. Động cơ dc không chổi than nam châm vĩnh cửu chủ yếu được hoàn thành một số khía cạnh điều khiển sau đây. () Điều khiển chuyển mạch: đối với hệ thống có cảm biến vị trí, theo vị trí của tín hiệu cảm biến là đảo chiều thường xuyên, nhận biết chính xác công tắc dòng pha; Đối với hệ thống không cảm biến, dựa vào tín hiệu lực điện động cảm ứng để tính điểm đảo chiều, xác định pha nào có điện, pha nào không có điện. () Điều khiển tốc độ: điều khiển tốc độ động cơ dc không chổi than (BLDCM) theo nguyên tắc tương tự như động cơ dc thông thường và phương pháp điều khiển xung điện để điều khiển điện áp trung bình của phần ứng, thực hiện điều khiển tốc độ. Sử dụng MCU và DSP miệng PLC có thể tự động xuất ra tín hiệu điều khiển tốc độ, giúp việc tìm kiếm bộ điều khiển tốc độ trở nên rất dễ dàng. () Điều khiển đảo chiều: miễn là sự thay đổi trong trình tự công suất có thể đạt được điều khiển động cơ và đảo chiều.