Nền tảng làm việc trên không tự hành với động cơ truyền động sẽ đáp ứng các yêu cầu về hiệu suất, động cơ DC không chổi than từ nam châm vĩnh cửu làm động cơ truyền động. Động cơ DC không chổi than vĩnh viễn trong quá trình làm việc, mỗi giai đoạn dẫn điện của sự xen kẽ thường xuyên, khi cuộn dây không dẫn, do lưu trữ cuộn dây cuộn dây, sẽ tạo ra lực điện âm cảm ứng, dạng sóng EMF cảm ứng có thể được phát hiện trong hai điểm cuối cuộn dây. Các đặc điểm của lực điện động cảm ứng, có thể được sử dụng để thay thế hàm cảm biến vị trí rôto, để có được thông tin định hướng. Vì vậy, có cấu trúc đơn giản hơn, hiệu suất đáng tin cậy hơn là động cơ DC không chổi than. Kết hợp với các đặc điểm hoạt động của nền tảng làm việc trên không tự hành, nền tảng công việc trên không chính hiện tại chọn động cơ nam châm vĩnh cửu DC không chổi than làm động cơ truyền động. Vì vậy, những lợi thế của động cơ DC không chổi than vĩnh viễn là gì? Động cơ DC không chổi truyền vĩnh viễn được sản xuất và phát triển với công nghệ điều khiển kỹ thuật số, do đó, máy vi tính đơn chip và điều khiển kỹ thuật số DSP là điều khiển chính của động cơ DC không chổi than. Động cơ DC không chổi than vĩnh viễn chủ yếu được hoàn thành các khía cạnh sau đây của điều khiển. . Đối với hệ thống không cảm biến, theo tín hiệu lực điện động cảm ứng để tính toán điểm đảo ngược, xác định pha nào nên là điện, pha nào mà không có điện. . Sử dụng PWM miệng MCU và DSP có thể tự động xuất PWM, giúp việc tìm thấy điều khiển tốc độ rất dễ dàng. () Điều khiển đảo ngược: Miễn là sự thay đổi trong chuỗi công suất có thể đạt được điều khiển động cơ và đảo ngược.
