Selvkørende luftarbejdsplatform med en drevmotor skal opfylde ydelseskravene, en permanent magnet trefaset børsteløs DC-motor som drevmotor. Permanent magnetbørsteløs DC -motor I processen med arbejde, vil hver faseviklingsledning af regelmæssig veksling, når vikling ikke ledes, på grund af den viklede spoleopbevaring, producere induktiv elektromotorisk kraft, kan den inducerede EMF -bølgeform påvises i de snoede to endepunkter. Egenskaberne ved induktionselektromotorisk kraft kan bruges til at erstatte rotorpositionssensorfunktionen for at få retningsbestemt information. Så der er strukturen mere enkel, mere pålidelig ydelse Permanent Magnet Brushless DC Motor. Kombineret med arbejdskarakteristika for selvkørende luftarbejdsplatform vælger den nuværende mainstream luftarbejde platform børsteløs DC permanent magnetmotor som drivmotor. Så hvad er fordelene ved permanent magnetbørsteløs DC -motor? Permanent magnetbørsteløs DC-motor produceres og udvikles med digital kontrolteknologi, derfor er den enkelt-chip mikrocomputer og DSP digital kontrol den vigtigste kontrol af børsteløs DC-motor. Permanent magnet børsteløs DC -motor er hovedsageligt afsluttet følgende flere aspekter af kontrollen. () Kommutationskontrol: For et system med positionssensor er sensorsignalets placering regelmæssig tilbagevenden, korrekt indse fasestrømsafbryderen; For sensorfrit system, ifølge det inducerede elektromotoriske kraftsignal til beregning af reverseringspunktet, skal du bestemme, hvilken fase der skal være elektricitet, hvilken fase der skal være uden elektricitet. () Hastighedskontrol: Den børsteløse DC -motor (BLDCM) hastighedskontrol på det samme princip som en almindelig DC -motor og PWM -metode til at kontrollere den gennemsnitlige spænding af anker, realisere hastighedskontrollen. Brug af PWM -mund MCU og DSP kan automatisk udsendes PWM, gør det meget let at finde hastighedskontrollen. () Omvendt kontrol: Så længe ændringen i effektsekvensen kan opnå motor og vende kontrol.