Selvkørende lifte med drivmotor skal opfylde ydelseskravene, en permanent magnet trefaset børsteløs jævnstrømsmotor som drivmotor. Permanent magnet børsteløs jævnstrømsmotor i arbejde, hver faseviklingsledning af regelmæssig vekslen, når viklingen ikke leder, på grund af viklingsspolelageret, vil producere induktiv elektromotorisk kraft, den inducerede emk-bølgeform kan detekteres i viklingens to endepunkter. Egenskaberne ved induktion elektromotorisk kraft kan bruges til at erstatte rotorpositionssensorfunktionen for at få retningsbestemt information. Så der er strukturen mere enkel, mere pålidelig ydeevne permanent magnet børsteløs jævnstrømsmotor. Kombineret med arbejdsegenskaberne for selvkørende arbejdsplatforme, vælger den nuværende almindelige arbejdsplatform børsteløs jævnstrøms-permanentmagnetmotor som drivmotor. Så hvad er fordelene ved børsteløs jævnstrømsmotor med permanent magnet? Permanent magnet børsteløs DC-motor er produceret og udviklet med digital kontrolteknologi, derfor er single-chip mikrocomputeren og DSP digital kontrol hovedstyringen af børsteløs DC-motor. Permanent magnet børsteløs DC-motor er hovedsageligt afsluttet følgende flere aspekter af kontrollen. ()Kommutationskontrol: for et system med positionssensor, i henhold til positionen af sensorsignalet er regelmæssig vending, korrekt realiser fasestrømkontakten; For sensorløst system, i henhold til det inducerede elektromotoriske kraftsignal for at beregne vendepunktet, bestemme hvilken fase der skal være elektricitet, hvilken fase der skal være uden elektricitet. () Hastighedskontrol: den børsteløse jævnstrømsmotor (BLDCM) hastighedskontrol på samme princip som en almindelig jævnstrømsmotor og PWM-metode til at kontrollere ankerets gennemsnitlige spænding, realisere hastighedsstyringen. Brug af PWM mund MCU og DSP kan automatisk udsende PWM, gør det meget nemt at finde hastighedskontrollen. () Reverseringskontrol: så længe ændringen i effektsekvensen kan opnå motor- og reverseringskontrol.
