Platform kerja udara self-propelled dengan motor penggerak harus memenuhi persyaratan kinerja, motor DC brushless tiga fase magnet permanen sebagai motor penggerak. Motor DC brushless magnet permanen dalam proses kerjanya, konduksi belitan fasa bergantian secara teratur, bila belitan tidak konduksi, karena penyimpanan kumparan belitan, akan menghasilkan gaya gerak listrik induktif, bentuk gelombang ggl induksi dapat dideteksi pada belitan dua titik akhir. Ciri-ciri gaya gerak listrik induksi, dapat digunakan untuk menggantikan fungsi sensor posisi rotor, untuk mendapatkan informasi arah. Jadi, ada struktur yang lebih sederhana, kinerja motor DC brushless magnet permanen yang lebih andal. Dikombinasikan dengan karakteristik kerja platform kerja udara self-propelled, platform kerja udara arus utama saat ini memilih motor magnet permanen DC tanpa sikat sebagai motor penggerak. Lantas, apa saja kelebihan motor DC brushless magnet permanen? Motor dc brushless magnet permanen diproduksi dan dikembangkan dengan teknologi kontrol digital, oleh karena itu, komputer mikro chip tunggal dan kontrol digital DSP adalah kontrol utama motor dc brushless. Motor DC brushless magnet permanen terutama dilengkapi beberapa aspek kontrol berikut. ()Kontrol pergantian: untuk sistem dengan sensor posisi, sesuai dengan posisi sinyal sensor yang terbalik secara teratur, realisasikan sakelar arus fasa dengan benar; Untuk sistem tanpa sensor, berdasarkan sinyal gaya gerak listrik yang diinduksi untuk menghitung titik balik, tentukan fase mana yang harus listrik, fase mana yang harus tanpa listrik. ()Kontrol kecepatan: kontrol kecepatan motor dc tanpa sikat (BLDCM) dengan prinsip yang sama seperti motor dc umum dan metode PWM untuk mengontrol tegangan rata-rata jangkar, mewujudkan kontrol kecepatan. Menggunakan PWM mulut MCU dan DSP dapat secara otomatis mengeluarkan PWM, membuatnya sangat mudah untuk menemukan kontrol kecepatan. ()Kontrol pembalikan: selama perubahan urutan daya dapat mencapai kontrol motor dan pembalikan.
