Platform kerja udara gerak sendiri dengan motor pemacu hendaklah memenuhi keperluan prestasi, motor dc tanpa berus magnet kekal tiga fasa sebagai motor pemacu. Motor dc tanpa berus magnet kekal dalam proses kerja, setiap fasa penggulungan pengaliran seli tetap, apabila penggulungan tidak pengaliran, kerana penyimpanan gegelung penggulungan, akan menghasilkan daya gerak elektrik induktif, bentuk gelombang emf teraruh boleh dikesan dalam penggulungan dua titik akhir. Ciri-ciri daya gerak elektrik aruhan, boleh digunakan untuk menggantikan fungsi penderia kedudukan rotor, untuk mendapatkan maklumat arah. Jadi, terdapat struktur yang lebih mudah, prestasi lebih dipercayai motor dc tanpa berus magnet kekal. Digabungkan dengan ciri-ciri kerja platform kerja udara gerak sendiri, platform kerja udara arus perdana memilih motor magnet kekal dc tanpa berus sebagai motor pemacu. Jadi, apakah kelebihan motor dc tanpa berus magnet kekal? Motor dc tanpa berus magnet kekal dihasilkan dan dibangunkan dengan teknologi kawalan digital, oleh itu, mikrokomputer cip tunggal dan kawalan digital DSP adalah kawalan utama motor dc tanpa berus. Motor dc tanpa berus magnet kekal kebanyakannya melengkapkan beberapa aspek kawalan berikut. () Kawalan komutasi: untuk sistem dengan penderia kedudukan, mengikut kedudukan isyarat penderia adalah pembalikan biasa, betul menyedari suis semasa fasa; Untuk sistem tanpa sensor, mengikut isyarat daya gerak elektrik teraruh untuk mengira titik undur, tentukan fasa mana yang sepatutnya menjadi elektrik, fasa mana yang sepatutnya tanpa elektrik. () Kawalan kelajuan: kawalan kelajuan motor dc tanpa berus (BLDCM) pada prinsip yang sama seperti motor dc biasa dan kaedah PWM untuk mengawal voltan purata angker, merealisasikan kawalan kelajuan. Menggunakan mulut PWM MCU dan DSP boleh secara automatik mengeluarkan PWM, menjadikannya sangat mudah untuk mencari kawalan kelajuan. () Kawalan membalikkan: selagi perubahan dalam jujukan kuasa boleh mencapai kawalan motor dan undur.
