Platform kerja udara yang disusun sendiri dengan motor pemacu hendaklah memenuhi keperluan prestasi, motor DC magnet tiga fasa kekal sebagai motor pemacu. Magnet kekal magnet DC Motor dalam proses kerja, setiap pengaliran penggulungan fasa penggantian biasa, apabila penggulungan tidak pengaliran, kerana penyimpanan gegelung penggulungan, akan menghasilkan daya elektromotif induktif, bentuk gelombang EMF yang diinduksi dapat dikesan dalam dua titik akhir. Ciri -ciri daya elektromotif induksi, boleh digunakan untuk menggantikan fungsi sensor kedudukan pemutar, untuk mendapatkan maklumat arah. Oleh itu, terdapat struktur yang lebih mudah, prestasi yang lebih dipercayai magnet magnet berus Motor DC. Dikombinasikan dengan ciri-ciri kerja platform kerja udara yang disusun sendiri, platform kerja udara arus perdana semasa memilih motor magnet kekal DC sebagai motor pemacu. Jadi, apakah kelebihan motor DC tanpa magnet kekal? Motor DC magnet kekal magnet dihasilkan dan dibangunkan dengan teknologi kawalan digital, oleh itu, mikrokomputer tunggal dan kawalan digital DSP adalah kawalan utama motor DC tanpa berus. Magnet kekal magnet DC motor terutamanya menyelesaikan beberapa aspek kawalan berikut. () Kawalan komutasi: Untuk sistem dengan sensor kedudukan, mengikut kedudukan isyarat sensor adalah pembalikan secara tetap, dengan betul menyedari suis arus fasa; Bagi sistem yang tidak sensitif, mengikut isyarat daya elektromotif yang disebabkan untuk mengira titik pembalikan, tentukan fasa mana yang harus elektrik, fasa yang harus tanpa elektrik. () Kawalan kelajuan: Kawalan kelajuan motor DC (BLDCM) yang berus pada prinsip yang sama seperti motor DC biasa dan kaedah PWM untuk mengawal voltan purata lengan, menyedari kawalan kelajuan. Menggunakan PWM Mouth MCU dan DSP boleh secara automatik mengeluarkan PWM, menjadikannya sangat mudah untuk mencari kawalan kelajuan. () Kawalan membalikkan: Selagi perubahan dalam urutan kuasa dapat mencapai kawalan motor dan membalikkan.
