Självgående arbetsplattform med drivmotor ska uppfylla prestandakraven, en permanentmagnet trefas borstlös likströmsmotor som drivmotor. Permanent magnet borstlös likströmsmotor i arbete, varje faslindningsledning av regelbunden alternering, när lindningen inte leder, på grund av lindningsspolens lagring, kommer att producera induktiv elektromotorisk kraft, den inducerade emk-vågformen kan detekteras i lindningens två ändpunkter. Egenskaperna för induktionselektromotorisk kraft kan användas för att ersätta rotorpositionssensorns funktion för att få riktningsinformation. Så, det finns strukturen enklare, mer pålitlig prestanda permanent magnet borstlös DC-motor. I kombination med arbetsegenskaperna hos en självgående arbetsplattform, väljer den nuvarande vanliga arbetsplattformen en borstlös likströms permanentmagnetmotor som drivmotor. Så, vilka är fördelarna med borstlös likströmsmotor med permanent magnet? Borstlös likströmsmotor med permanent magnet produceras och utvecklas med digital styrteknik, därför är mikrodatorn med ett chip och DSP digital styrning huvudkontrollen för den borstlösa likströmsmotorn. Permanent magnet borstlös likströmsmotor är huvudsakligen klar med följande flera aspekter av kontrollen. ()Kommuteringskontroll: för ett system med positionssensor, enligt positionen för sensorsignalen är regelbunden reversering, realisera fasströmbrytaren korrekt; För sensorlöst system, enligt den inducerade elektromotoriska kraftsignalen för att beräkna vändpunkten, bestämma vilken fas som ska vara elektricitet, vilken fas som ska vara utan elektricitet. () Hastighetskontroll: den borstlösa likströmsmotorn (BLDCM) hastighetskontroll på samma princip som en vanlig likströmsmotor och PWM-metod för att styra medelspänningen på ankaret, realisera hastighetskontrollen. Genom att använda PWM mouth MCU och DSP kan PWM automatiskt matas ut, vilket gör det mycket enkelt att hitta hastighetskontrollen. ()Reverseringskontroll: så länge ändringen i effektsekvensen kan uppnå motor- och reverseringskontroll.
