يجب أن تلبي منصة العمل الجوية ذاتية الدفع مع محرك الدفع متطلبات الأداء، وهو محرك DC بدون فرش ذو مغناطيس دائم ثلاثي الطور كمحرك القيادة. محرك DC بدون فرش بمغناطيس دائم أثناء العمل، كل مرحلة من توصيل اللف بالتناوب المنتظم، عندما لا يتم توصيل اللف، بسبب تخزين ملف اللف، سوف تنتج قوة دافعة كهربائية حثية، يمكن اكتشاف شكل موجة emf المستحث في نقطتي النهاية المتعرجتين. يمكن استخدام خصائص القوة الدافعة الكهربائية الحثية لاستبدال وظيفة مستشعر موضع الدوار للحصول على معلومات الاتجاه. لذلك، هناك هيكل أكثر بساطة، وأداء أكثر موثوقية لمحرك DC بدون فرش مغناطيسي دائم. جنبا إلى جنب مع خصائص العمل لمنصة العمل الجوية ذاتية الدفع، فإن منصة العمل الجوية الحالية تختار محرك المغناطيس الدائم بدون فرش كمحرك قيادة. إذًا، ما هي مزايا محرك التيار المستمر بدون فرش ذو المغناطيس الدائم؟ يتم إنتاج وتطوير محرك DC بدون فرش بمغناطيس دائم باستخدام تقنية التحكم الرقمي، وبالتالي، فإن الكمبيوتر الصغير أحادي الشريحة والتحكم الرقمي DSP هو التحكم الرئيسي لمحرك DC بدون فرش. يتم إكمال محرك التيار المستمر بدون فرش بالمغناطيس الدائم بشكل أساسي على الجوانب العديدة التالية للتحكم. () التحكم في التبديل: بالنسبة للنظام الذي يحتوي على مستشعر الموضع، وفقًا لموضع إشارة المستشعر تكون عكسية بشكل منتظم، وتحقيق مفتاح تيار الطور بشكل صحيح؛ بالنسبة للنظام بدون مستشعر، وفقًا لإشارة القوة الدافعة الكهربائية المستحثة لحساب نقطة الانعكاس، تحديد المرحلة التي يجب أن تكون كهرباء، وأي مرحلة يجب أن تكون بدون كهرباء. () التحكم في السرعة: التحكم في سرعة محرك التيار المستمر بدون فرش (BLDCM) على نفس مبدأ محرك التيار المستمر الشائع وطريقة PWM للتحكم في متوسط جهد المحرك، وتحقيق التحكم في السرعة. باستخدام فم PWM MCU وDSP يمكن إخراج PWM تلقائيًا، مما يجعل من السهل جدًا العثور على التحكم في السرعة. () التحكم العكسي: طالما أن التغيير في تسلسل الطاقة يمكن أن يحقق التحكم في المحرك والعكس.
