Ko te papaahi mahi a-ariu-whaiaro me te motuka taraiwa ka tutuki i nga whakaritenga o te mahi, he maakahu tuuturu e toru-waahanga te motuka o te motuka taraiwa. Ko te motuka o te motuka DC pumau i roto i te mahinga mahi, ko ia waahanga e kaha ana te whiu, ka kore e kitea te kaha o te hinu, ka kitea e te ngaru hiko. Ko nga ahuatanga o te kaha hiko whakaurutanga, ka taea te whakamahi hei whakakapi i te mahi sensor tūnga o rotor, kia whiwhi korero ai. Na, kei reira ano te hanganga maamaa, he maamaa ake te mahi ma te miihini dc iti rawa atu. Ko te whakakotahi me nga ahuatanga mahi o te papaahi mahi a-ariu-a-ariu, ko te papa mahi rererangi rererangi o naianei ko te motuka motuka DC mau tonu te motuka motuka. Na, he aha te painga o te motuka o te motuka dc koreutu? Ko te Maakapa Poto Tata Poto Ka hangaia me te Hangarau Whakahaere Mamati, na reira, ko te Microcomputer Chip, ko te mana whakahaere Diptical me te mana whakahaere o te motuka DC Kore. Ko te nuinga o te motuka DC mau tonu te nuinga o nga waahanga e whai ake nei i muri mai o te mana whakahaere. () Te mana whakahaere: mo te punaha me te sensor tūnga, kia rite ki te turanga o te tohu sensor he hurihuri i nga wa katoa, me te tika te huri i te waahanga o naianei. Mo te punaha Sentroslet, e ai ki te tohu kaha hiko e akiaki ana hei tātai i te waahanga whakahuri, me whakarite he hiko, ko tehea te waahanga me kore hiko. () Te mana tere: Ko te mana o te motuka dc kore (bldcm) te whakahaere tere i runga i te kaupapa kotahi me te tikanga PWM ki te whakahaere i te huringa toharite o te hinu, me te mohio ki te mana tere. Ma te whakamahi i te MCWM waha McU me te DSP ka taea te whakaputa aunoa i te PWM, kia tino ngawari ki te rapu i te mana tere. () Te whakahoki i te mana whakahaere: I te wa e pa ana te huringa o te raupapa hiko ka tutuki i te motuka me te hurihuri i te mana whakahaere.
