Samohybná vzdušná pracovná plošina s hnacím motorom musí spĺňať výkonnostné požiadavky, trojfázový bezkomutátorový jednosmerný motor s permanentným magnetom ako hnací motor. Bezkomutátorový jednosmerný motor s permanentným magnetom v procese práce, každé vedenie fázového vinutia s pravidelným striedaním, keď vinutie nevedie, z dôvodu uloženia cievky vinutia, bude produkovať indukčnú elektromotorickú silu, indukovanú emf vlnu možno zistiť v dvoch koncových bodoch vinutia. Charakteristiky indukčnej elektromotorickej sily môžu byť použité na nahradenie funkcie snímača polohy rotora na získanie smerových informácií. Takže štruktúra je jednoduchšia a spoľahlivejšia bezkartáčový jednosmerný motor s permanentným magnetom. V kombinácii s pracovnými charakteristikami samohybnej vzdušnej pracovnej plošiny si súčasná hlavná vzdušná pracovná plošina vyberá ako hnací motor bezkartáčový jednosmerný motor s permanentným magnetom. Aké sú teda výhody bezkomutátorového jednosmerného motora s permanentným magnetom? Bezkomutátorový jednosmerný motor s permanentným magnetom je vyrobený a vyvinutý technológiou digitálneho riadenia, preto je hlavným ovládaním bezkomutátorového jednosmerného motora jednočipový mikropočítač a digitálne riadenie DSP. Bezkomutátorový jednosmerný motor s permanentným magnetom je doplnený najmä niekoľkými nasledujúcimi aspektmi ovládania. () Komutačné riadenie: pre systém so snímačom polohy, podľa polohy signálu snímača je pravidelné reverzovanie, správne realizovať prepínač fázového prúdu; Pre bezsenzorový systém podľa signálu indukovanej elektromotorickej sily na výpočet bodu obratu určte, ktorá fáza má byť elektrická, ktorá fáza má byť bez elektriny. () Regulácia rýchlosti: regulácia rýchlosti bezkartáčového jednosmerného motora (BLDCM) na rovnakom princípe ako bežný jednosmerný motor a metóda PWM na riadenie priemerného napätia kotvy, realizácia riadenia rýchlosti. Pomocou PWM úst MCU a DSP môže byť automaticky výstup PWM, takže je veľmi ľahké nájsť ovládanie rýchlosti. () Riadenie spätného chodu: pokiaľ zmena v poradí výkonu môže dosiahnuť riadenie motora a spätného chodu.
