Қозғалтқышы бар өздігінен жүретін жұмыс платформасы өнімділік талаптарына сай болуы керек, жетекші қозғалтқыш ретінде тұрақты магнитті үш фазалы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы. Тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы жұмыс процесінде, ораманың әр фазасының тұрақты ауыспалы өткізгіші, орама өткізбейтін кезде, орама катушкасының сақталуына байланысты индуктивті электр қозғаушы күш тудырады, индукцияланған ЭҚК толқын пішіні ораманың екі соңғы нүктесінде анықталуы мүмкін. Индукциялық электр қозғаушы күшінің сипаттамалары ротордың позициясының сенсоры функциясын ауыстыру үшін, бағыттық ақпаратты алу үшін пайдаланылуы мүмкін. Осылайша, құрылымы қарапайым, сенімдірек тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы бар. Өздігінен жүретін әуе жұмыс платформасының жұмыс сипаттамаларымен біріктірілген қазіргі негізгі әуе жұмыс платформасы жетек қозғалтқышы ретінде щеткасыз тұрақты магнитті қозғалтқышты таңдайды. Сонымен, тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының артықшылықтары қандай? Тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы сандық басқару технологиясымен шығарылады және әзірленеді, сондықтан бір чипті микрокомпьютер және DSP сандық басқару щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының негізгі басқару құралы болып табылады. Тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы негізінен басқарудың келесі бірнеше аспектілерін аяқтайды. ()Коммутацияны басқару: позиция сенсоры бар жүйе үшін датчик сигналының позициясына сәйкес тұрақты кері бұрылады, фазалық ток қосқышын дұрыс іске қосыңыз; Датчиксіз жүйе үшін кері нүктені есептеу үшін индукцияланған электр қозғаушы күш сигналына сәйкес қай фаза электрлік, қай фаза электрсіз болуы керек екенін анықтаңыз. () Жылдамдықты басқару: щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы (BLDCM) жылдамдықты басқару әдеттегі тұрақты ток қозғалтқышы және якорьдің орташа кернеуін басқару үшін PWM әдісі сияқты принцип бойынша жылдамдықты басқаруды жүзеге асырады. PWM аузын MCU және DSP көмегімен автоматты түрде PWM шығаруға болады, бұл жылдамдықты басқаруды табуды жеңілдетеді. () Кері айналдыруды басқару: қуат тізбегін өзгерту қозғалтқышты және кері бұруды басқаруға қол жеткізе алатындай.