Ajamimootoriga iseliikuva tööplatvorm peab vastama jõudlusnõuetele, ajamimootoriks on püsimagnetiga kolmefaasiline harjadeta alalisvoolumootor. Püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootor tööprotsessis, iga faasimähise juhtivus on korrapärane vaheldumine, kui mähis ei juhi, tekitab mähise mähise salvestamise tõttu induktiivse elektromotoorjõu, indutseeritud emf-lainekuju saab tuvastada mähise kahes lõpp-punktis. Induktsiooni elektromotoorjõu omadusi saab kasutada rootori asendianduri funktsiooni asendamiseks, suunateabe saamiseks. Seega on harjadeta alalisvoolumootori struktuur lihtsam ja töökindlam. Koos iseliikuva tööplatvormi tööomadustega valib praegune tavatõstuk platvorm ajamimootoriks harjadeta alalisvoolu püsimagnetmootori. Niisiis, millised on püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootori eelised? Püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootorit toodetakse ja arendatakse digitaalse juhtimistehnoloogia abil, seetõttu on harjadeta alalisvoolumootori peamine juhtimine ühe kiibiga mikroarvuti ja DSP digitaaljuhtimine. Püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootor on peamiselt lõpetatud järgmiste mitmete kontrolli aspektidega. () Kommutatsiooni juhtimine: asendianduriga süsteemi puhul toimub anduri signaali regulaarne tagurdamine, faasivoolu lüliti õigesti realiseerimine; Anduriteta süsteemi puhul määrake tagasipöördepunkti arvutamiseks indutseeritud elektromotoorjõu signaali järgi, milline faas peaks olema elekter ja milline ilma elektrita. () Kiiruse reguleerimine: harjadeta alalisvoolumootori (BLDCM) kiiruse reguleerimine samal põhimõttel nagu tavaline alalisvoolumootor ja PWM-meetod, et juhtida armatuuri keskmist pinget, realiseerida kiiruse reguleerimine. Kasutades PWM-suudme MCU-d ja DSP-d saab automaatselt väljastada PWM-i, mis muudab kiiruse reguleerimise leidmise väga lihtsaks. () Tagurdamise juhtimine: seni, kuni võimsusjärjestuse muutmisega saavutatakse mootori ja tagurdamise juhtimine.
