Iseliikuv õhutöö platvorm koos ajamimootoriga peab vastama jõudlusnõuetele, mis on püsiv magnet kolmefaasiline harjadeta alalisvoolu mootor ajamimootorina. Püsiv magnetharjadeta alalisvoolu mootor tööprotsessis, iga regulaarse vaheldumise faasi mähise juhtivus, kui mähis mähise mähise ladustamise tõttu, tekitab induktiivset elektromotoorset jõudu, võib indutseeritud EMF -i lainekuju tuvastada kahes mähises. Induktsiooni elektromotoorse jõu omadusi saab kasutada rootori asendi anduri funktsiooni asendamiseks, suunateabe saamiseks. Niisiis, seal on konstruktsioon lihtsam, usaldusväärsem jõudlus püsiv magnetharjadeta alalisvoolumootor. Koos iseliikuva õhutöö platvormi tööomadustega valib praegune peavoolu töö platvorm pintsleeriva alalisvoolu püsiva magnetimootori kui draivimootorina. Millised on püsiva magnetharjadeta alalisvoolu mootori eelised? Püsimagnetharjadeta alalisvoolu mootor toodetakse ja arendatakse koos digitaalse juhtimistehnoloogia abil, seetõttu on harjadeta alalisvoolu mootori peamine juhtimine ühekiibi mikroarvuti ja DSP digitaalne juhtseadmed. Püsimagnetharjadeta alalisvoolu mootor on peamiselt valmis juhtkonna järgmistel aspektidel. () Kommutatsioonikontroll: positsioonianduriga süsteemi jaoks on anduri signaali positsiooni järgi regulaarne tagurpidi, õigesti faasivoolu lüliti; Andurivaba süsteemi puhul määrake indutseeritud elektromotoorse jõu signaali järgi tagurpidi punkti arvutamiseks, milline faas peaks olema elekter, milline faas peaks olema elektrita. () Kiiruse juhtimine: harjadeta alalisvoolumootori (BLDCM) kiiruse juhtimine samal põhimõttel nagu tavaline alalisvoolumootor ja PWM -meetod armatuuri keskmise pinge juhtimiseks, realiseerige kiiruse juhtimine. PWM -suu MCU ja DSP abil saab automaatselt PWM väljastada, muutes kiiruse juhtimise leidmise väga lihtsaks. () Rõõrdevaheline tõrje: seni, kuni toitejärjestuse muutus saavutab mootori ja ümberpööramise.
