Selvgående arbeidsplattform med drivmotor skal oppfylle ytelseskravene, en trefaset børsteløs likestrømsmotor med permanent magnet som drivmotor. Permanent magnet børsteløs likestrømsmotor under arbeid, hver faseviklingsledning med vanlig veksling, når viklingen ikke leder, på grunn av viklingsspolelagringen, vil produsere induktiv elektromotorisk kraft, den induserte emk-bølgeformen kan detekteres i viklingens to endepunkter. Egenskapene til induksjon elektromotorisk kraft, kan brukes til å erstatte rotorposisjonssensorfunksjonen, for å få retningsinformasjon. Så, det er strukturen enklere, mer pålitelig ytelse permanent magnet børsteløs DC-motor. Kombinert med arbeidsegenskapene til selvgående arbeidsplattform, velger den nåværende vanlige arbeidsplattformen børsteløs DC-permanentmagnetmotor som drivmotor. Så, hva er fordelene med børsteløs DC-motor med permanent magnet? Permanent magnet børsteløs likestrømsmotor er produsert og utviklet med digital kontrollteknologi, derfor er enkeltbrikke mikrodatamaskinen og DSP digital kontroll hovedkontrollen til børsteløs likestrømsmotor. Permanent magnet børsteløs DC-motor er hovedsakelig fullført følgende flere aspekter av kontrollen. ()Kommutasjonskontroll: for et system med posisjonssensor, i henhold til posisjonen til sensorsignalet er regelmessig reversering, realiser fasestrømbryteren korrekt; For sensorløst system, i henhold til det induserte elektromotoriske kraftsignalet for å beregne reverseringspunktet, bestemme hvilken fase som skal være elektrisitet, hvilken fase som skal være uten elektrisitet. () Hastighetskontroll: den børsteløse likestrømsmotoren (BLDCM) hastighetskontroll på samme prinsipp som en vanlig likestrømsmotor og PWM-metode for å kontrollere den gjennomsnittlige spenningen til anker, realisere hastighetskontrollen. Ved å bruke PWM mouth MCU og DSP kan PWM automatisk sendes ut, noe som gjør det veldig enkelt å finne hastighetskontrollen. ()Reverseringskontroll: så lenge endringen i kraftsekvensen kan oppnå motor- og reverseringskontroll.
