Podest wysokościowy samojezdny z silnikiem napędowym powinien spełniać wymagania użytkowe, a jako silnik napędowy należy zastosować trójfazowy bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi. Bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi w trakcie pracy, każda faza uzwojenia ma regularną zmienność, gdy uzwojenie nie przewodzi, ze względu na magazynowanie cewki uzwojenia, wytworzy indukcyjną siłę elektromotoryczną, indukowany kształt fali emf można wykryć w dwóch punktach końcowych uzwojenia. Charakterystyki indukcyjnej siły elektromotorycznej można wykorzystać do zastąpienia funkcji czujnika położenia wirnika w celu uzyskania informacji o kierunku. Istnieje więc prostsza konstrukcja, bardziej niezawodna, bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi. W połączeniu z charakterystyką roboczą samobieżnego podnośnika koszowego, obecnie główny nurt podnośnika koszowego wybiera jako silnik napędowy bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi. Jakie są zatem zalety bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi? Bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi jest produkowany i rozwijany w oparciu o technologię sterowania cyfrowego, dlatego też głównym sterowaniem bezszczotkowego silnika prądu stałego jest jednoukładowy mikrokomputer i cyfrowe sterowanie DSP. Bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi jest realizowany głównie w oparciu o kilka następujących aspektów sterowania. ()Kontrola komutacji: w przypadku systemu z czujnikiem położenia, w zależności od położenia czujnika sygnał jest regularnie odwracany, należy prawidłowo wykonać przełącznik prądu fazowego; W przypadku systemu bezczujnikowego, na podstawie sygnału indukowanej siły elektromotorycznej, aby obliczyć punkt cofania, należy określić, która faza powinna być zasilana energią elektryczną, a która faza powinna być pozbawiona prądu. ()Kontrola prędkości: kontrola prędkości bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDCM) na tej samej zasadzie, co zwykły silnik prądu stałego i metoda PWM do kontrolowania średniego napięcia twornika, realizacja kontroli prędkości. Używając PWM MCU i DSP można automatycznie wyprowadzać PWM, co bardzo ułatwia znalezienie kontroli prędkości. ()Sterowanie cofaniem: o ile zmiana sekwencji mocy umożliwia sterowanie silnikiem i cofaniem.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
