A hajtómotoros önjáró munkaállványnak meg kell felelnie a teljesítménykövetelményeknek, hajtómotorként állandó mágneses háromfázisú kefe nélküli egyenáramú motor. Permanens mágneses kefe nélküli egyenáramú motor munka közben, minden fázis tekercselés szabályos váltakozású vezetése, ha a tekercselés nem vezet, a tekercstárolás miatt induktív elektromotoros erőt hoz létre, az indukált emf hullámforma a tekercs két végpontjában érzékelhető. Az indukciós elektromotoros erő jellemzői a forgórész helyzetérzékelő funkciójának cseréjére, irányinformációk lekérésére használhatók. Tehát van a szerkezet egyszerűbb, megbízhatóbb teljesítményű állandó mágneses kefe nélküli egyenáramú motor. Az önjáró munkaállvány működési jellemzőivel kombinálva a jelenlegi mainstream munkaállvány a kefe nélküli egyenáramú állandó mágneses motort választja meghajtómotorként. Tehát milyen előnyei vannak az állandó mágneses kefe nélküli egyenáramú motornak? Az állandó mágneses kefe nélküli egyenáramú motort digitális vezérlési technológiával gyártják és fejlesztik, ezért az egychipes mikroszámítógép és a DSP digitális vezérlés a kefe nélküli egyenáramú motor fő vezérlése. Az állandó mágneses kefe nélküli egyenáramú motor főként a vezérlés alábbi több aspektusát fejezi ki. ()Kommutációs vezérlés: helyzetérzékelős rendszernél az érzékelő jelének helyzete szerint szabályos irányváltás, a fázisáram kapcsoló helyes megvalósítása; Érzékelő nélküli rendszer esetén az indukált elektromotoros erő jelének megfelelően a fordulási pont kiszámításához határozza meg, hogy melyik fázis legyen elektromos, melyik fázis legyen áram nélkül. () Sebességszabályozás: a kefe nélküli egyenáramú motor (BLDCM) sebességszabályozása ugyanazon az elven, mint a közös egyenáramú motor és PWM módszer az armatúra átlagos feszültségének szabályozására, a sebességszabályozás megvalósítására. A PWM száj használatával az MCU és a DSP automatikusan kiadható PWM, így nagyon könnyű megtalálni a sebességszabályzót. () Irányváltó vezérlés: mindaddig, amíg az erőátviteli sorrend megváltoztatásával elérhető a motor és az irányváltó vezérlés.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.