Управление положением двигателя шагового двигателя и управление скоростью скорости

Управление положением и управлением скоростью шагового двигателя может соответствовать следующему
(1) управлению положением шагового двигателя в соответствии с инструкциями общего количества импульсов.
(2) Скорость шагового двигателя пропорциональна частоте порядка PPS
(3) с помощью положения импульса инструкции и контроля скорости может быть выполнена без схемы обратной связи и управления контуром открытого цикла.