ブラシレスモータードライブの端子制御方法を簡単に分析します

ブラシレスモータードライブは産業用途で非常に重要な役割を果たします。ターミナルから基本的な制御方法を簡単に分析します。

モーターが回転すると、ドライバーが設定した速度とプラス/マイナスのコマンドレートに従って制御部が再び制御されます。ホールでセンサー信号の速度比を変更します（またはソフトウェア操作によって）。次のグループ（AH、AH、CL、BLまたはBH、CLまたは……）スイッチの通電と通電時間の長さを再度決定します。長く開くには速度が不十分で、速度が短すぎる場合、この部分の作業は PWM によって行われます。 PWMはモーターの速度が速いか遅いかによって決まりますが、PWMをどのように生成するかがより正確な速度制御を実現するための核心となります。高速制御の速度は、システム クロックの分解能がソフトウェア命令の処理に十分な時間をかけるだけでなく、データ アクセス モードを変更するホール センサー信号もプロセッサのパフォーマンスに影響を与え、精度とリアルタイム パフォーマンスを決定することを考慮する必要があります。速度制御に関しては、特にホールバックセンサーの信号変化が遅くなる低速始動時において、原付モーターの信号モードの捉え方、処理のタイミング、モーター特性に合わせた適切な構成制御パラメータ値が非常に重要です。または、エンコーダーの戻り率の変化を参考にして、より良い制御を得るために信号の解像度を上げます。モーターはスムーズに動作し、応答性も良好です。 P.我。 D。 制御が適切であるかどうかも無視できません。

前述のブラシレス DC モーターは閉ループ制御であるため、クレジット番号に戻り、モーター速度の目標速度制御が今どのくらいであるか、モーター、これが誤差 (Error) であることがわかります。 誤差を補正する性質を知る方法は、P. 我。 D などの伝統的な工学制御です。しかし、状態と環境の制御は複雑で変化しやすく、強力で耐久性のあるものを制御したい場合は、考慮すべき要素です。残念ながら、従来の工学制御、ファジィ制御、エキスパートシステム、ニューラルネットワークを完全に理解することはできないため、インテリジェント化には含まれることになります。 我。 D。 制御の重要な理論。