ブラシレスモータードライブの端子制御方法が簡単に分析されます
ビュー: 0 著者:サイトエディターの公開時間:2020-11-12起源: サイト
お問い合わせください
ブラシレスモータードライブは、ターミナルからの業界アプリケーションで非常に重要な役割を占めています。基本的な制御方法の簡単な分析:
モーターがスピンする場合、ドライバーが設定した速度に応じてコントロール部門を再び制御し、コマンドのレートを削除/マイナスします。速度は長く開くには十分ではなく、速度が短すぎます。作業のこの部分はPWMによって行われます。 PWMは、モーターの速度が高速または遅いことを決定します。PWMを生成する方法は、より正確な速度制御を実現するためのコアです。高速制御の速度は、システムクロック解像度を処理ソフトウェアの命令に時間をかけるのに十分であると考える必要があります。ホールセンサー信号の変更データアクセスモードに加えて、プロセッサのパフォーマンスにも影響し、精度とリアルタイムのパフォーマンスを決定します。速度制御に関しては、特にホールの低速の低速では、バックセンサー信号の変化が遅くなり、モープモーターが遅くなり、信号モードのキャプチャモード、治療のタイミング、適切な構成制御パラメーター値が非常に重要になります。または、参照のためのエンコーダの変更の収益率の変更、より良い制御を得るために信号解像度を増やします。モーターはスムーズに動作し、応答は良好です。P。d。適切なものを制御するか、無視できません。
前述のブラシレスDCモーターはクローズドループコントロールであるため、クレジット番号に戻り、モーター速度の距離ターゲット速度制御に触れていることがわかりました。これはエラー(エラー)です。しかし、状態と環境の制御は複雑で変化します。強力で耐久性を制御したい場合は、従来のエンジニアリング制御、ファジー制御、専門家システム、ニューラルネットワークを完全に把握できないことを恐れていると考える必要があります。