برش لیس موٹر ڈرائیو انڈسٹری ایپلی کیشن میں بہت اہم کردار ادا کرتی ہے، ٹرمینل سے، کنٹرول کے بنیادی طریقوں کا مختصر تجزیہ:
جب موٹر گھومتی ہے، کنٹرول ڈپارٹمنٹ دوبارہ ڈرائیور کی مقرر کردہ رفتار اور کمان کی پلس/مائنس کی شرح کے مطابق، 命令)ہال کے ساتھ سینسر سگنل بدلتے ہوئے رفتار کا تناسب (یا BLAH گروپ کے ذریعے، سافٹ ویئر کے ذریعے اگلے آپریشن کا فیصلہ کریں) یا BH, CL یا & hellip; رفتار طویل کھولنے کے لئے کافی نہیں ہے، رفتار بہت کم ہے، کام کا یہ حصہ PWM کی طرف سے کیا جاتا ہے. PWM کا فیصلہ کیا جاتا ہے کہ موٹر کی رفتار تیز ہے یا سست ہے، PWM کو کس طرح پیدا کرنا ہے زیادہ درست رفتار کنٹرول حاصل کرنے کے لیے بنیادی ہے۔ ہائی سپیڈ کنٹرول کی رفتار پر غور کرنا ضروری ہے سسٹم CLOCK ریزولوشن پراسیسنگ سوفٹ ویئر کی ہدایات پر وقت رکھنے کے لئے کافی ہو گا، ہال کے علاوہ -سینسر سگنل تبدیل کرنے والے ڈیٹا تک رسائی موڈ بھی پروسیسر کی کارکردگی کو متاثر کرتے ہیں، اور درستگی اور حقیقی وقت کی کارکردگی کا تعین کرتے ہیں۔ رفتار کنٹرول کے طور پر، خاص طور پر ہال کی وجہ سے کم رفتار شروع ہونے والی کم رفتار میں - بیک سنسر سگنل کی تبدیلیاں سست ہو گئیں، موپڈ موٹر، سگنل موڈ کو کیسے پکڑا جائے، علاج کا وقت، موٹر کی خصوصیات کے مطابق مناسب ترتیب کنٹرول پیرامیٹر قدر بہت اہم ہے۔ یا حوالہ کے لیے انکوڈر کی تبدیلیوں میں واپسی کی شرح، بہتر کنٹرول حاصل کرنے کے لیے سگنل ریزولوشن میں اضافہ کریں۔ موٹر آسانی سے چل سکتی ہے اور رسپانس اچھا ہے، P. 我。 D. کنٹرول مناسب ہے یا نہیں اسے بھی نظر انداز نہیں کیا جا سکتا۔
پہلے ذکر کردہ برش لیس ڈی سی موٹر ایک بند لوپ کنٹرول ہے، اس لیے کریڈٹ نمبر پر واپس جائیں اور بتایا گیا فاصلہ ہدف کی رفتار پر موٹر کی رفتار کا کنٹرول اب کتنا ہے، موٹر، یہ ایرر (خرابی) ہے۔ یہ جاننے کے طریقے ہیں کہ غلطی کی تلافی فطرت، روایتی انجینئرنگ کنٹرول جیسے P. 我。 D. کنٹرول۔ لیکن ریاست اور ماحول کا کنٹرول پیچیدہ اور بدلنے والا ہے، اگر آپ مضبوط اور پائیدار کو کنٹرول کرنا چاہتے ہیں تو ایسے عوامل ہیں جن پر غور کرنا چاہیے، مجھے ڈر ہے کہ میں روایتی انجینئرنگ کنٹرول، فزی کنٹرول، ماہر نظام اور نیورل نیٹ ورک کو پوری طرح سے نہیں سمجھ سکتا، لہذا یہ بھی ذہین P. 我。 D. کنٹرول کے اہم نظریہ بننے میں شامل ہو جائے گا۔
