វិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រងស្ថានីយនៃដ្រាយម៉ូទ័រគ្មានជក់ត្រូវបានវិភាគដោយសង្ខេប

Brushless motor drive កាន់កាប់តួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្ម ពីស្ថានីយ ការវិភាគសង្ខេបនៃវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យជាមូលដ្ឋាន៖

នៅពេលម៉ូទ័រវិល នាយកដ្ឋានគ្រប់គ្រងម្តងទៀតតាមល្បឿនកំណត់ដោយអ្នកបើកបរ និងបូក/ដកអត្រានៃពាក្យបញ្ជា 命令)ជាមួយនឹងសាល-Sensor signal change speed ratio (ឬដោយប្រតិបត្តិការកម្មវិធី) ម្តងទៀតដើម្បីសម្រេចដោយ CL AH, BH ឬក្រុមបន្ទាប់ ( hellip; …) ប្តូររយៈពេល និងរយៈពេលនៃការដំណើរការ។ ល្បឿនមិនគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការបើកយូរទេ ល្បឿនខ្លីពេក ផ្នែកនៃការងារនេះត្រូវបានធ្វើដោយ PWM ។ PWM ត្រូវបានសម្រេចថា ល្បឿនម៉ូទ័រលឿន ឬយឺត របៀបបង្កើត PWM គឺជាស្នូល ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងល្បឿនកាន់តែត្រឹមត្រូវ។ ល្បឿននៃការគ្រប់គ្រងល្បឿនលឿនត្រូវតែពិចារណាប្រព័ន្ធ CLOCK Resolution នឹងគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីឱ្យមានពេលវេលាលើការណែនាំកម្មវិធីដំណើរការ បន្ថែមពីលើសាល-Sensor signal ការផ្លាស់ប្តូររបៀបចូលប្រើទិន្នន័យក៏ប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការដំណើរការរបស់ processor និងកំណត់ភាពត្រឹមត្រូវ និងការអនុវត្តជាក់ស្តែង។ ទាក់ទងទៅនឹងការត្រួតពិនិត្យល្បឿនជាពិសេសនៅក្នុងល្បឿនទាបចាប់ផ្តើមនៃល្បឿនទាបដោយសារតែសាល - ការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញា backSensor បានក្លាយជាយឺត, ម៉ូតូ moped របៀបចាប់យករបៀបសញ្ញា, ពេលវេលានៃការព្យាបាលនេះបើយោងតាមលក្ខណៈម៉ូតូដែលសមស្របការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការត្រួតពិនិត្យតម្លៃគឺមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់។ ឬអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរត្រឡប់មកវិញនៅក្នុងការផ្លាស់ប្តូរកម្មវិធីបំប្លែងកូដសម្រាប់ជាឯកសារយោង ធ្វើឱ្យការដោះស្រាយសញ្ញាកើនឡើង ដើម្បីទទួលបានការគ្រប់គ្រងកាន់តែប្រសើរ។ ម៉ូទ័រអាចដំណើរការបានយ៉ាងរលូន ហើយការឆ្លើយតបក៏ល្អ P. 我.D. គ្រប់គ្រងត្រឹមត្រូវឬអត់ក៏មិនអាចព្រងើយកន្តើយដែរ។

ម៉ូទ័រ brushless dc ដែលបានបញ្ជាក់ពីមុនគឺជាការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត ដូច្នេះត្រលប់ទៅលេខឥណទាន ហើយប្រាប់ពីចម្ងាយ ការគ្រប់គ្រងល្បឿននៃល្បឿនម៉ូទ័រឥឡូវនេះគឺប៉ុន្មាន ម៉ូទ័រ នេះគឺជាកំហុស (Error)។ មធ្យោបាយមានដើម្បីដឹងពីកំហុសដែលផ្តល់សំណងដល់ធម្មជាតិ ការគ្រប់គ្រងវិស្វកម្មប្រពៃណីដូចជា P. 我. D. Control ។ ប៉ុន្តែការគ្រប់គ្រងរដ្ឋ និងបរិស្ថានគឺស្មុគ្រស្មាញ និងអាចផ្លាស់ប្តូរបាន ប្រសិនបើអ្នកចង់គ្រប់គ្រងខ្លាំង និងជាប់លាប់ គឺជាកត្តាដែលត្រូវពិចារណា ខ្ញុំខ្លាចថាខ្ញុំមិនអាចយល់បានពេញលេញនូវការគ្រប់គ្រងវិស្វកម្មបែបប្រពៃណី ការគ្រប់គ្រងមិនច្បាស់ ប្រព័ន្ធអ្នកជំនាញ និងបណ្តាញសរសៃប្រសាទ ដូច្នេះក៏នឹងត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងភាពឆ្លាតវៃ P. 我.D. ទ្រឹស្តីសំខាន់នៃការគ្រប់គ្រង។