Tá ról an -tábhachtach ag tiomáint mótair gan scuabadh i bhfeidhmiú an tionscail, ón gcríochfort, an anailís ghearr ar na modhanna rialaithe bunúsacha:
nuair a chasann an mhótair, an roinn rialaithe arís de réir an luais atá leagtha síos ag an tiománaí agus móide/lúide an ráta ordaithe, 命令) leis an halla -sensor ag athrú luas luais (nó ag an mbog agus an t -am a athraíonn an t -am agus an t -am ar fad (AH, AH, AH, CL BL, CL, CL; Ní leor an luas chun fada a oscailt, tá luas ró -níos giorra, is é PWM a dhéanann an chuid seo den obair. Cinneann PWM go bhfuil luas mótair go tapa nó go mall, is é an croí an croí chun rialú luais níos cruinne a bhaint amach. Ní mór do luas an rialaithe ardluais machnamh a dhéanamh ar réiteach clog an chórais go leor chun am a bheith aige ar na treoracha bogearraí próiseála, chomh maith leis an modh rochtana sonraí athraithe comharthaí halla -sensor, tionchar a imirt ar fheidhmíocht an phróiseálaí, agus an cruinneas agus an fheidhmíocht fíor -ama a chinneadh. Maidir leis an rialú luais, go háirithe i luas íseal ag tosú ar luas íseal mar gheall ar an halla - bhí athruithe comharthaí backsensor níos moille, móipéid, conas an modh comhartha, uainiú na cóireála a ghabháil, de réir na saintréithe mótair tá luach paraiméadair rialaithe cumraíochta cuí an -tábhachtach. Nó an ráta athruithe ar ais in athruithe ionchódóra le haghaidh tagartha, déan na méaduithe ar réiteach comhartha chun rialú níos fearr a fháil. Is féidir leis an mótar rith go réidh agus tá an freagra go maith, P. 我。 d。 a rialú nó nach féidir leis neamhaird a dhéanamh.
Is rialú lúb dúnta é an mótar DC gan scuab gan stró, agus mar sin ar ais go dtí an uimhir chreidmheasa agus dúirt sé go bhfuil rialú luais an mhótair anois ar an méid, is é seo an earráid (earráid)。 Bealaí a bhfuil a fhios ag an earráid go dtugann an earráid cúiteamh don nádúr, do rialú innealtóireachta traidisiúnta amhail rialú P. 我。 d。. Ach tá rialú an stáit agus an chomhshaoil casta agus athraitheach, más mian leat na fachtóirí láidre agus durable a rialú is fachtóirí iad a mheas go bhfuil eagla orm nach féidir liom a thuiscint go hiomlán an rialú innealtóireachta traidisiúnta, rialú doiléir, córas saineolaithe agus líonra néarach, agus mar sin beidh siad ina gcliste P. 我。 d teoiric thábhachtach an rialaithe.
