Fırçasız motor sürücüsü endüstri uygulamasında çok önemli bir rol oynar, terminalden, temel kontrol yöntemlerinin kısa analizi:
motor döndüğünde, kontrol departmanı sürücü tarafından ayarlanan hıza ve artı/eksi komut oranına göre tekrar,命令)Hall ile -Sensör sinyalinin hız oranını değiştirmesi (veya yazılım çalışmasıyla)Yine bir sonraki grup tarafından karar verilir (AH, AH, CL, BL veya BH, CL veya & hellip; …)Anahtar iletimi ve iletim süresi uzunluğu. Hız uzun açılmaya yetmiyor, hız çok kısa, işin bu kısmı PWM tarafından yapılıyor. PWM'nin motor hızının hızlı veya yavaş olmasına karar verilir; PWM'nin nasıl üretileceği, daha doğru hız kontrolü elde etmenin temelidir. Yüksek hızlı kontrolün hızı, sistem SAAT çözünürlüğünün, işleme yazılımı talimatlarında zaman olması için yeterli olacağını dikkate almalıdır; salon -Sensör sinyalinin değiştirilmesine ek olarak, veri erişim modu da işlemci performansını etkiler ve doğruluğu ve gerçek zamanlı performansı belirler. Hız kontrolüne gelince, özellikle düşük hızlarda düşük hızlarda hall - backSensor sinyal değişimleri yavaşladığından dolayı, moped motor, sinyal modunun nasıl yakalanacağı, tedavi zamanlaması, motor özelliklerine göre uygun konfigürasyon kontrol parametre değeri çok önemlidir. Veya referans olarak enkoder değişikliklerinde dönüş hızı değişiklikleri, daha iyi bir kontrol elde etmek için sinyal çözünürlüğünün arttırılmasını sağlar. Motor sorunsuz çalışabilir ve tepkisi iyidir, P. 我。 D。 Kontrol uygun olsun veya olmasın da göz ardı edilemez.
daha önce sözü edilen fırçasız DC motor bir kapalı döngü kontrolüdür, dolayısıyla kredi numarasına geri dönelim ve motor hızının mesafe hedef hız kontrolü artık ne kadardır, motor, bu hatadır (Hata)。 Hatanın doğasını telafi ettiğini bilmenin yolları vardır, P. 我。 D。 Kontrol gibi geleneksel mühendislik kontrolü. Ancak durumun ve çevrenin kontrolü karmaşık ve değişkendir, eğer güçlü ve dayanıklı olanı kontrol etmek istiyorsanız dikkate almanız gereken faktörler vardır, korkarım geleneksel mühendislik kontrolünü, bulanık kontrolü, uzman sistemi ve sinir ağını tam olarak kavrayamıyorum, bu yüzden akıllı P haline de dahil edilecek. 我。 D。 Önemli kontrol teorisi.
