Penggerak motor tanpa sikat menempati peran yang sangat penting dalam aplikasi industri, dari terminal, analisis singkat tentang metode kontrol dasar:
ketika motor berputar, departemen kontrol lagi sesuai dengan kecepatan yang ditetapkan oleh pengemudi dan plus/minus laju perintah,命令)Dengan aula -Rasio kecepatan perubahan sinyal sensor (Atau dengan operasi perangkat lunak)Sekali lagi untuk diputuskan oleh kelompok berikutnya (AH, AH, CL, BL atau BH, CL atau & hellip;…)Switch konduksi dan lamanya waktu konduksi. Kecepatannya tidak cukup untuk membuka lama, kecepatannya terlalu pendek, bagian pekerjaan ini dilakukan oleh PWM. PWM ditentukan untuk kecepatan motor cepat atau lambat, cara menghasilkan PWM adalah inti untuk mencapai kontrol kecepatan yang lebih akurat. Kecepatan kontrol kecepatan tinggi harus mempertimbangkan resolusi JAM sistem yang akan cukup untuk memiliki waktu pada instruksi perangkat lunak pemrosesan, selain sinyal hall -Sensor yang mengubah mode akses data juga mempengaruhi kinerja prosesor, dan menentukan akurasi dan kinerja real-time. Sedangkan untuk pengendalian kecepatan, terutama pada kecepatan rendah mulai dari kecepatan rendah karena perubahan sinyal hall - backSensor menjadi lebih lambat, motor moped, cara menangkap mode sinyal, waktu perawatan, sesuai dengan karakteristik motor nilai parameter kontrol konfigurasi yang sesuai sangat penting. Atau perubahan tingkat pengembalian dalam perubahan encoder untuk referensi, membuat resolusi sinyal meningkat untuk mendapatkan kontrol yang lebih baik. Motor bisa berjalan lancar dan responnya bagus, P. 我。 D。 Kontrol sesuai atau tidak juga tidak bisa diabaikan.
motor dc brushless yang disebutkan sebelumnya adalah kontrol loop tertutup, jadi kembali ke nomor kredit dan diberitahu jarak kontrol kecepatan target kecepatan motor sekarang adalah berapa, motor, ini adalah kesalahan (Kesalahan)。 Ada cara untuk mengetahui sifat kompensasi kesalahan, kontrol teknik tradisional seperti Kontrol P.我。 D。. Tetapi kendali atas keadaan dan lingkungan itu rumit dan dapat diubah, jika Anda ingin mengendalikan yang kuat dan tahan lama adalah faktor yang perlu dipertimbangkan. Saya khawatir saya tidak dapat sepenuhnya memahami kendali teknik tradisional, kendali fuzzy, sistem pakar dan jaringan saraf, sehingga juga akan dimasukkan dalam menjadi cerdas P.我。 D。 Teori penting kendali.
