Қылқаламсыз мотор жетегі өнеркәсіптік қолдануда өте маңызды рөл атқарады, терминалдан бастап, негізгі басқару әдістерін қысқаша талдау:
қозғалтқыш айналдырылған кезде, басқару бөлімі жүргізуші белгілеген жылдамдыққа және плюс/минус пәрмен жылдамдығына сәйкес, 命令) Залмен -Сенсор сигналының жылдамдығының қатынасын өзгерту (Немесе бағдарламалық жасақтаманың жұмысы бойынша) Тағы да келесі топпен, BLAH немесе CLAH немесе CLAH немесе шешу үшін, hellip …)Өткізгіштік және өткізу уақытының ұзақтығы. Жылдамдық ұзақ ашу үшін жеткіліксіз, жылдамдық тым қысқа, жұмыстың бұл бөлігін PWM жасайды. PWM қозғалтқыш жылдамдығын жылдам немесе баяу деп шешті, PWM қалай генерацияланады - бұл жылдамдықты дәлірек басқаруға қол жеткізудің негізі. Жоғары жылдамдықты басқару жылдамдығы жүйені ескеру керек CLOCK рұқсаты бағдарламалық қамтамасыз ету нұсқауларын өңдеуге уақыт алу үшін жеткілікті болады, сонымен қатар зал -Сенсор сигналын өзгерту деректерге қол жеткізу режимі де процессордың өнімділігіне әсер етеді, дәлдігі мен нақты уақыт өнімділігін анықтайды. Жылдамдықты реттеуге келетін болсақ, әсіресе төмен жылдамдықта залдың салдарынан төмен жылдамдықты іске қосу - кері сенсор сигналының өзгеруі баяулады, мопед қозғалтқышы, сигнал режимін қалай түсіру керек, өңдеу уақыты, қозғалтқыштың сипаттамаларына сәйкес конфигурацияны басқару параметрінің сәйкес мәні өте маңызды. Немесе анықтама үшін кодтағыш өзгерістеріндегі қайтару жылдамдығының өзгеруі, басқаруды жақсарту үшін сигнал ажыратымдылығын арттырыңыз. Қозғалтқыш бірқалыпты жұмыс істей алады және жауап жақсы, P. 我。 D。 Сәйкесті басқару немесе жоқ, сонымен қатар елемеу мүмкін емес.
жоғарыда аталған щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы тұйық циклды басқару болып табылады, сондықтан несие нөміріне қайта оралу және қашықтыққа мақсатты жылдамдықты басқару қозғалтқыш жылдамдығының қазір қанша екенін айтты, мотор, бұл қате (Қате)。 Қатені білудің жолдары табиғатты өтейді, P. 我。 D。 сияқты дәстүрлі инженерлік бақылау. Бірақ жағдайды және қоршаған ортаны бақылау күрделі және өзгермелі, егер сіз күшті және ұзаққа созылатын факторларды басқарғыңыз келсе, мен дәстүрлі инженерлік басқаруды, анық емес басқаруды, сараптамалық жүйені және нейрондық желіні толық түсіне алмаймын деп қорқамын, сондықтан интеллектуалды P. 我。 D。 Басқарудың маңызды теориясы.
