La méthode de contrôle des terminaux des entraînements par moteur sans balais est brièvement analysée

L'entraînement du moteur sans balais occupe un rôle très important dans les applications industrielles, à partir du terminal, la brève analyse des méthodes de contrôle de base :

lorsque le moteur tourne, le département de contrôle à nouveau en fonction de la vitesse définie par le conducteur et plus/moins le taux de commande,命令)Avec le rapport de vitesse changeant du signal du capteur à effet Hall (ou par le fonctionnement du logiciel)À nouveau pour décider par le groupe suivant (AH, AH, CL, BL ou BH, CL ou & hellip; …) Conduction du commutateur et temps de conduction longueur. La vitesse n'est pas suffisante pour ouvrir longtemps, la vitesse est trop courte, cette partie du travail est effectuée par PWM. Le PWM est décidé si la vitesse du moteur est rapide ou lente, la façon de générer le PWM est la base pour obtenir un contrôle de vitesse plus précis. La vitesse de contrôle à grande vitesse doit tenir compte de la résolution de l'horloge du système qui sera suffisante pour avoir du temps sur les instructions du logiciel de traitement, en plus du mode d'accès aux données changeant le signal du capteur Hall qui affecte également les performances du processeur et détermine la précision et les performances en temps réel. En ce qui concerne le contrôle de la vitesse, en particulier lors du démarrage à basse vitesse en raison des changements de signal du capteur à effet Hall, le moteur du cyclomoteur est devenu plus lent, comment capturer le mode de signal, le calendrier du traitement, en fonction des caractéristiques du moteur, la valeur appropriée du paramètre de contrôle de configuration est très importante. Ou les changements de taux de retour dans les changements d'encodeur pour référence, font augmenter la résolution du signal afin d'obtenir un meilleur contrôle. Le moteur peut fonctionner sans problème et la réponse est bonne, P. 我。 D。 Contrôler ce qui est approprié ou non ne peut pas non plus être ignoré.

Le moteur à courant continu sans balai mentionné précédemment est un contrôle en boucle fermée, donc revenons au numéro de crédit et à la distance indiquée, le contrôle de la vitesse cible de la vitesse du moteur est maintenant de combien, moteur, c'est l'erreur (Erreur). Mais le contrôle de l'état et de l'environnement est complexe et changeant, si vous voulez contrôler le fort et le durable sont des facteurs à considérer. Je crains de ne pas pouvoir comprendre pleinement le contrôle technique traditionnel, le contrôle flou, le système expert et le réseau neuronal, donc seront également inclus dans devenir intelligent P. 我。 D。 L'importante théorie du contrôle.