Le lecteur de moteur sans pinceau occupe un rôle très important dans l'application de l'industrie, à partir du terminal, la brève analyse des méthodes de contrôle de base:
lorsque le moteur tourne, le service de contrôle en fonction de la vitesse définie par le conducteur et plus / moins le taux de commande, 命令) avec le rapport de vitesse de signal de Hall -Sensor (ou par le fonctionnement du logiciel) pour décider par le prochain groupe (conduite de la conduite et conduite. La vitesse n'est pas suffisante pour s'ouvrir longtemps, la vitesse est trop courte, cette partie du travail est effectuée par PWM. PWM est décidé que la vitesse du moteur est rapide ou lente, comment générer le PWM est le noyau pour obtenir un contrôle de vitesse plus précis. La vitesse du contrôle à grande vitesse doit considérer que la résolution d'horloge du système sera suffisante pour avoir du temps sur les instructions du logiciel de traitement, en plus du mode d'accès aux données du signal du capteur Hall-Sensor affecte également les performances du processeur et déterminez la précision et les performances en temps réel. Quant au contrôle de la vitesse, en particulier dans le démarrage à basse vitesse de la basse vitesse en raison de la salle - les changements de signal de sensateur sont devenus un moteur plus lent et cyclomanique, comment capturer le mode de signal, la synchronisation du traitement, selon les caractéristiques du moteur, la valeur du paramètre de contrôle de configuration approprié est très importante. Ou les changements de taux de rendement dans les modifications de l'encodeur pour référence, font augmenter la résolution du signal afin d'obtenir un meilleur contrôle. Le moteur peut fonctionner en douceur et la réponse est bonne, P. 我。 D。 Contrôlez le approprié ou non aussi ne peut pas ignorer.
Le moteur CC sans balais mentionné avant est un contrôle de boucle fermée, donc revenir au numéro de crédit et dire la vitesse de vitesse de la cible à distance de la vitesse du moteur est maintenant à quel point, le moteur, c'est l'erreur (erreur)。 Les façons de savoir que l'erreur compense la nature, le contrôle d'ingénierie traditionnel tel que le contrôle P. 我。 D。. Mais le contrôle de l'État et de l'environnement est complexe et modifiable, si vous voulez contrôler les facteurs forts et durables à considérer, je crains de ne pas pouvoir pleinement saisir le contrôle d'ingénierie traditionnel, le contrôle flou, le système d'experts et le réseau neuronal, donc je serai également inclus dans le P. 我。 d。 de la théorie importante du contrôle.
