Pemacu motor tanpa berus menduduki peranan yang sangat penting dalam aplikasi industri, dari terminal, analisis ringkas kaedah kawalan asas:
apabila motor berputar, jabatan kawalan sekali lagi mengikut kelajuan yang ditetapkan oleh pemandu dan ditambah/tolak kadar perintah, 命令) dengan nisbah kelajuan yang berubah -ubah. Kelajuan tidak mencukupi untuk membuka panjang, kelajuan terlalu pendek, bahagian kerja ini dilakukan oleh PWM. PWM diputuskan untuk kelajuan motor adalah cepat atau lambat, bagaimana untuk menjana PWM adalah teras untuk mencapai kawalan kelajuan yang lebih tepat. Kelajuan kawalan kelajuan tinggi mesti mempertimbangkan resolusi jam sistem akan cukup untuk mempunyai masa pada arahan perisian pemprosesan, sebagai tambahan kepada isyarat Hall -sensor yang mengubah mod akses data juga mempengaruhi prestasi pemproses, dan menentukan ketepatan dan prestasi masa nyata. Mengenai kawalan kelajuan, terutamanya dalam kelajuan rendah bermula dengan kelajuan rendah kerana perubahan isyarat balak - backsensor menjadi lebih perlahan, motor moped, bagaimana untuk menangkap mod isyarat, masa rawatan, mengikut ciri -ciri motor yang sesuai dengan nilai parameter kawalan konfigurasi sangat penting. Atau kadar perubahan pulangan dalam perubahan encoder untuk rujukan, membuat peningkatan resolusi isyarat untuk mendapatkan kawalan yang lebih baik. Motor boleh berjalan lancar dan tindak balasnya baik, P. 我。 d。 mengawal yang sesuai atau tidak juga tidak boleh diabaikan.
Motor DC yang disebutkan sebelum disebutkan adalah kawalan gelung tertutup, jadi kembali ke nombor kredit dan memberitahu kawalan kelajuan sasaran jarak jauh kelajuan motor sekarang adalah berapa banyak, motor, ini adalah ralat (ralat)。 cara -cara yang ada untuk mengetahui kesilapan mengimbangi alam, kawalan kejuruteraan tradisional seperti kawalan P. 我。 d. Tetapi kawalan negara dan alam sekitar adalah rumit dan berubah, jika anda ingin mengawal faktor yang kuat dan tahan lama adalah faktor yang perlu saya rasa saya tidak dapat memahami sepenuhnya kawalan kejuruteraan tradisional, kawalan kabur, sistem pakar dan rangkaian saraf, begitu juga akan dimasukkan ke dalam menjadi pintar P. 我。 d。 teori kawalan penting.
