Terminalregelkapmethode van borstelloze motoraandrijvingen worden kort geanalyseerd

Brushless motor drive occupies a very important role in industry application, from the terminal, the brief analysis of the basic control methods:

when the motor spins, control department again according to the speed set by the driver and plus/minus the rate of command,命令)With the hall -Sensor signal changing speed ratio (Or by the software operation)Again to decide by the next group (AH, AH, CL, BL or BH, CL or & hellip; …)Switch conduction and conduction time length. De snelheid is niet voldoende om lang te openen, de snelheid is te korter, dit deel van het werk wordt gedaan door PWM. PWM wordt besloten om de motorsnelheid snel of langzaam te zijn, hoe de PWM te genereren is de kern om een ​​nauwkeurigere snelheidsregeling te bereiken. De snelheid van hoge snelheidsregeling moet overwegen dat de systeemklokresolutie voldoende is om tijd te hebben over de instructies van de verwerkingssoftware, naast de Hall -Sensor -signaal veranderende gegevenstoegangsmodus beïnvloedt ook de processorprestaties en de nauwkeurigheid en realtime prestaties bepalen. Wat betreft de snelheidsregeling, vooral bij het starten van de lage snelheid van lage snelheid vanwege de zaal - backsensorsignaalveranderingen werden langzamer, bromfietsmotor, hoe de signaalmodus, de timing van de behandeling te vangen, volgens de motorische kenmerken van de motorische kenmerken is zeer belangrijk. Of snelheid van rendementsveranderingen in encoderwijzigingen voor referentie, laat de signaalresolutie toenemen om een ​​betere controle te krijgen. De motor kan soepel verlopen en de reactie is goed, P. 我。 D。 regelt de juiste of niet ook niet negeren.

De eerder genoemde borstelloze DC -motor is een gesloten lusbesturing, dus terug naar het kredietnummer en vertelt de afstandsdoelsnelheidsregeling van de motorsnelheid nu is hoeveel, motor, dit is de fout (fout)。 manieren waarop de fout de natuur compenseert, traditionele technische controle zoals P. 我。 D。 -besturingselement. Maar de controle van de staat en de omgeving is complex en veranderlijk, als u de sterke en duurzame wilt regelen, zijn factoren om te overwegen, ik ben bang dat ik de traditionele engineeringcontrole, fuzzy control, expertsysteem en neuraal netwerk niet volledig kan begrijpen, dus zal ook worden opgenomen in intelligent P. 我。 D。 De belangrijke theorie van controle.