Uendeshaji wa gari bila brashi unachukua jukumu muhimu sana katika utumiaji wa tasnia, kutoka kwa terminal, uchambuzi mfupi wa njia za udhibiti wa kimsingi:
wakati injini inazunguka, idara ya kudhibiti tena kulingana na kasi iliyowekwa na dereva na kuongeza/minus kiwango cha amri, 命令)Pamoja na ukumbi -Sensor ya kubadilisha uwiano wa kasi (Au kwa operesheni ya programu)Tena kuamua na kikundi kinachofuata (AH, BL, CL au BH; …)Badili upitishaji na urefu wa muda wa upitishaji. Kasi haitoshi kufungua kwa muda mrefu, kasi ni mfupi sana, sehemu hii ya kazi inafanywa na PWM. PWM ni aliamua motor kasi ni haraka au polepole, jinsi ya kuzalisha PWM ni ya msingi ili kufikia udhibiti sahihi zaidi kasi. Kasi ya udhibiti wa kasi ya juu lazima kuzingatia mfumo SAA azimio itakuwa ya kutosha kuwa na muda juu ya maelekezo ya programu ya usindikaji, pamoja na ukumbi -Sensor signal kubadilisha data mode pia kuathiri utendaji processor, na kuamua usahihi na halisi wakati utendaji. Kuhusu udhibiti wa kasi, hasa katika kuanzia kwa kasi ya chini kwa kasi ya chini kwa sababu ya ukumbi - mabadiliko ya ishara ya backSensor yamekuwa polepole, moped motor, jinsi ya kukamata hali ya ishara, muda wa matibabu, kulingana na sifa za motor zinazofaa za kudhibiti usanidi thamani ya parameter ni muhimu sana. Au kasi ya mabadiliko ya urejeshaji katika mabadiliko ya kisimbaji kwa ajili ya marejeleo, ongeza azimio la mawimbi ili kupata udhibiti bora. Kifaa kinaweza kufanya kazi vizuri na jibu ni nzuri, P. 我。 D. Dhibiti inayofaa au la pia haiwezi kupuuza.
motor iliyotajwa hapo awali ya brushless dc ni kidhibiti cha kitanzi kilichofungwa, kwa hivyo rudi kwenye nambari ya mkopo na kuambiwa udhibiti wa kasi ya kasi ya gari sasa ni kiasi gani, motor, hii ni hitilafu (Kosa). Njia zilizopo za kujua kosa hufidia asili, udhibiti wa uhandisi wa jadi kama vile P. 我。 D。 Udhibiti. Lakini udhibiti wa hali na mazingira ni mgumu na unaoweza kubadilika, ikiwa unataka kudhibiti nguvu na ya kudumu ni sababu za kuzingatia Ninaogopa siwezi kufahamu kikamilifu udhibiti wa jadi wa uhandisi, udhibiti wa fuzzy, mfumo wa mtaalam na mtandao wa neva, hivyo pia itajumuishwa katika kuwa mwenye akili P. 我。 D. Nadharia muhimu ya udhibiti.
