Brushless motor drive occupies a very important role in industry application, from the terminal, the brief analysis of the basic control methods:
when the motor spins, control department again according to the speed set by the driver and plus/minus the rate of command,命令)With the hall -Sensor signal changing speed ratio (Or by the software operation)Again to decide by the next group (AH, AH, CL, BL or BH, CL or & hellip; …)Switch conduction and conduction time length. Kasi haitoshi kufungua muda mrefu, kasi ni fupi sana, sehemu hii ya kazi hufanywa na PWM. PWM imeamuliwa kwa kasi ya gari ni haraka au polepole, jinsi ya kutengeneza PWM ndio msingi wa kufikia udhibiti sahihi zaidi wa kasi. Kasi ya udhibiti wa kasi ya juu lazima izingatie azimio la saa ya mfumo itakuwa ya kutosha kuwa na wakati juu ya maagizo ya programu ya usindikaji, kwa kuongeza hali ya ufikiaji wa data ya Hall -sensor pia huathiri utendaji wa processor, na kuamua usahihi na utendaji wa wakati halisi. Kuhusu udhibiti wa kasi, haswa katika kasi ya chini ya kuanza kwa kasi ya chini kwa sababu ya mabadiliko ya ishara ya nyuma ya ukumbi ikawa polepole, motor mope, jinsi ya kukamata hali ya ishara, wakati wa matibabu, kulingana na sifa za gari zinazofaa za usanidi wa usanidi ni muhimu sana. Au kiwango cha mabadiliko ya kurudi katika mabadiliko ya encoder kwa kumbukumbu, fanya azimio la ishara kuongezeka ili kupata udhibiti bora. Gari inaweza kukimbia vizuri na majibu ni nzuri, P. 我。 D。 kudhibiti inayofaa au sio pia haiwezi kupuuza.
Motor iliyotajwa ya Brushless DC ni udhibiti wa kitanzi uliofungwa, kwa hivyo kurudi kwa nambari ya mkopo na kuambiwa udhibiti wa kasi ya kasi ya kasi ya gari sasa ni kiasi gani, motor, hii ndio kosa (kosa)。 Njia zinapaswa kujua kosa hulipa maumbile, udhibiti wa jadi wa uhandisi kama vile P. 我。 D。 kudhibiti. Lakini udhibiti wa serikali na mazingira ni ngumu na ya kubadilika, ikiwa unataka kudhibiti nguvu na ya kudumu ni sababu za kuzingatia ninaogopa siwezi kuelewa kikamilifu udhibiti wa uhandisi wa jadi, udhibiti wa fuzzy, mfumo wa mtaalam na mtandao wa neural, kwa hivyo pia utajumuishwa katika kuwa na akili P. 我。 D。 nadharia muhimu ya kudhibiti.
