브러시리스 모터 드라이브는 산업 응용 분야에서 매우 중요한 역할을 합니다. 터미널에서 기본 제어 방법에 대한 간략한 분석:
모터가 회전할 때 드라이버가 설정한 속도 및 명령 속도의 플러스/마이너스에 따라 제어 부서를 다시 제어합니다. 命令) 홀과 함께 센서 신호 변경 속도 비율(또는 소프트웨어 작동에 의해) 다시 다음 그룹(AH, AH, CL, BL 또는 BH, CL 또는 & hellip; …)스위치 전도 및 전도 시간 길이. 속도가 오래 열릴 만큼 충분하지 않고 속도가 너무 짧습니다. 작업의 이 부분은 PWM에 의해 수행됩니다. PWM은 모터 속도가 빠르거나 느린 것에 따라 결정되며, PWM을 생성하는 방법은 보다 정확한 속도 제어를 달성하는 데 핵심입니다. 고속 제어의 속도는 시스템 CLOCK 해상도가 처리 소프트웨어 명령에 대한 시간을 가질 만큼 충분해야 하며 홀 센서 신호 변경 데이터 액세스 모드도 프로세서 성능에 영향을 미치고 정확성과 실시간 성능을 결정합니다. 속도 제어에 관해서는, 특히 홀-백으로 인해 저속 시작의 저속에서 센서 신호 변화가 느려지고, 모페드 모터, 신호 모드를 캡처하는 방법, 치료 타이밍, 모터 특성에 따라 적절한 구성 제어 매개변수 값이 매우 중요합니다. 또는 참조를 위해 엔코더 변경의 반환 속도 변경, 더 나은 제어를 위해 신호 분해능을 높이십시오. 모터도 원활하게 돌아가고 반응도 좋습니다. P. 我。 D。 컨트롤이 적절하든지 않든 무시할 수 없습니다.
앞서 언급한 브러시리스 DC 모터는 폐쇄 루프 제어이므로 신용 수치로 돌아가서 이제 모터 속도의 거리 목표 속도 제어가 얼마나 되는지 알려줍니다. 모터는 이것이 오류(오류)입니다. P. 我. D. 제어와 같은 전통적인 엔지니어링 제어인 오류를 보상하는 특성을 알 수 있는 방법이 있습니다. 그러나 상태와 환경에 대한 제어는 복잡하고 변경 가능합니다. 강하고 내구성 있는 제어를 원한다면 고려해야 할 요소입니다. 전통적인 엔지니어링 제어, 퍼지 제어, 전문가 시스템 및 신경망을 완전히 파악할 수 없으므로 지능형 P에 포함될 것입니다. 我。 D。 제어의 중요한 이론입니다.
