Бесстраночный моторный привод занимает очень важную роль в отраслевом применении, от терминала, краткий анализ основных методов управления:
когда двигатель вращается, отдел управления снова в соответствии с скоростью, установленной водителем и плюс/минус скорость команды, 命令) с зал -сенсорным сигналом, изменяющим скорость скорости (или в рамках программного обеспечения), чтобы решить по длине. Скорость недостаточно, чтобы открыть длинный, скорость слишком короче, эта часть работы выполняется PWM. Шинь решается, чтобы скорость двигателя была быстрой или медленной, как генерировать ШИМ - это ядро для достижения более точного управления скоростью. Скорость высокоскоростного управления должна учитывать, что разрешение системных часов будет достаточно, чтобы иметь время на инструкциях по программному обеспечению обработки, в дополнение к режиму изменения сигнала, изменяющего сигнал в зале, также влияет на производительность процессора и определяет точность и производительность в реальном времени. Что касается управления скоростью, особенно при низкой скорости, начало низкой скорости из -за зала - изменения сигнала Backsensor стали медленнее, моптированный двигатель, как захватить режим сигнала, время обработки в соответствии с характеристиками двигателя Соответствующее значение управления конфигурацией очень важно. Или скорость возврата изменений в изменениях энкодера для справки, увеличивает разрешение сигнала, чтобы получить лучший контроль. Двигатель может работать гладко, а ответ хорош, P. 我。 D。 контролируйте соответствующее или нет также не может игнорировать.
Ранее упомянутый бесщеточный двигатель постоянного тока представляет собой управление с замкнутым циклом, поэтому вернемся к кредитному номеру и сообщили о управлении целевой скоростью на расстоянии скорости двигателя. Сейчас, насколько много, двигатель, это ошибка (ошибка)。 Способность знать, что ошибка компенсирует природу, традиционное инженерное управление, такое как управление P. 我。 D。. Но контроль над состоянием и окружающей средой является сложным и изменчивым, если вы хотите контролировать сильные и долговечные, являются факторами, которые следует учитывать, я боюсь, что я не смогу полностью понять традиционный инженерный контроль, нечеткий контроль, экспертную систему и нейронную сеть, поэтому также будет включена в умение.
