Ko te tikanga whakahaere kapeka mo nga puku motini kore-parahu ka tātaria poto

Ko te taraiwa motopaika kore he mahi tino nui i roto i te tono ahumahi, mai i te tauranga, te tātari poto o nga tikanga whakahaere taketake:

ka huri te motuka, te tari whakahaere ano kia rite ki te tere i whakaritea e te taraiwa me te taapiri / tango i te reeti o te whakahau, 命令) Me te whare -Sensor tohu huringa tere ōwehenga (Na te mahinga rorohiko ranei) Ka whakatau ano ma te roopu e whai ake nei (BHCLAH, BLAH, BLAH ranei, he & he. …)Whakawhitihia te roa o te wa tuku me te wa tuku. Kaore e nui te tere ki te whakatuwhera i te roa, he poto rawa te tere, ko tenei waahanga o te mahi na te PWM. Ka whakatauhia te PWM ki te tere tere, ki te puhoi ranei te tere o te motuka, me pehea te whakaputa i te PWM te kaupapa matua ki te whakatutuki i te mana tere tere. Ko te tere o te mana tere tere me whakaaro ki te punaha CLOCK taumira ka nui ki te whai wa i runga i nga tohutohu rorohiko tukatuka, i tua atu i te whare -Ko te tohu tohu te huri i te aratau uru raraunga ka pa ano ki te mahi tukatuka, me te whakatau i te tika me te mahi-waahi. Ka rite ki te mana tere, rawa i roto i te iti tere timata o te tere iti no te mea o te whare - backSensor huringa tohu ka pōturi, moped motopaika, me pehea ki te hopu i te aratau tohu, wā o te maimoatanga, kia rite ki nga āhuatanga nekeneke e tika ana te uara tawhā mana whirihoranga he tino nui. Ko te tere o te hokinga mai i nga huringa encoder hei tohutoro, kia piki ake te whakatau tohu kia pai ake ai te whakahaere. Ka taea te rere pai te motini me te pai o te whakautu, P. 我。 D。 Te whakahaere i nga mea e tika ana, kaore ranei e taea te wareware.

Ko te motini dc brushless i mua ake nei he mana katia, no reira ka hoki ki te nama nama me te kii atu i te tawhiti o te taumata o te tere o te motuka inaianei ko te nui, motini, koinei te hapa (Hapa). Engari ko te mana whakahaere o te kawanatanga me te taiao he uaua me te rereke, ki te hiahia koe ki te whakahaere i te kaha me te mauroa he take ki te whakaaro E wehi ana ahau kaore e taea e au te tino kapo i te mana miihini tuku iho, te mana puhoi, te punaha tohunga me te whatunga neural, ka uru ano ki roto i te maarama P. 我。 D。 Te ariā nui o te mana whakahaere.