Ang Brushless Motor Drive ay sumasakop sa isang napakahalagang papel sa aplikasyon ng industriya, mula sa terminal, ang maikling pagsusuri ng mga pangunahing pamamaraan ng kontrol:
kapag ang motor spins, control department muli ayon sa bilis na itinakda ng driver ng driver at plus/minus ang rate ng utos, 命令) kasama ang Hall -sensor signal na nagbabago ng bilis ng ratio (o sa pamamagitan ng operasyon ng software) muli upang magpasya sa susunod na pangkat (AH, AH, CL, BL o BH, CL o & Hellip; Ang bilis ay hindi sapat upang buksan ang mahaba, ang bilis ay masyadong mas maikli, ang bahaging ito ng trabaho ay ginagawa ng PWM. Ang PWM ay napagpasyahan na ang bilis ng motor ay mabilis o mabagal, kung paano makabuo ng PWM ang pangunahing upang makamit ang mas tumpak na kontrol sa bilis. Ang bilis ng mataas na kontrol ng bilis ay dapat isaalang -alang ang resolusyon ng orasan ng system ay sapat na upang magkaroon ng oras sa mga tagubilin sa pagproseso ng software, bilang karagdagan sa Hall -Sensor signal na pagbabago ng data access mode ay nakakaapekto din sa pagganap ng processor, at matukoy ang kawastuhan at real -time na pagganap. Kung tungkol sa kontrol ng bilis, lalo na sa mababang bilis ng pagsisimula ng mababang bilis dahil sa bulwagan - ang mga pagbabago sa signal ng backsensor ay naging mas mabagal, moped motor, kung paano makuha ang mode ng signal, tiyempo ng paggamot, ayon sa mga katangian ng motor na naaangkop na halaga ng control control parameter ay napakahalaga. O rate ng mga pagbabago sa pagbabalik sa mga pagbabago sa encoder para sa sanggunian, gawin ang pagtaas ng resolusyon ng signal upang makakuha ng isang mas mahusay na kontrol. Ang motor ay maaaring tumakbo nang maayos at ang tugon ay mabuti, P. 我。 D。 kontrolin ang naaangkop o hindi rin hindi maaaring balewalain.
Ang nauna nang nabanggit na walang brush na DC motor ay isang saradong control ng loop, kaya bumalik sa numero ng kredito at sinabi sa distansya ng target na bilis ng kontrol ng bilis ng motor ngayon ay kung magkano, motor, ito ang error (error)。 mga paraan upang malaman ang error na bumabayad sa kalikasan, tradisyonal na kontrol sa engineering tulad ng kontrol ng P. 我。 d。. Ngunit ang kontrol ng estado at ang kapaligiran ay kumplikado at mababago, kung nais mong kontrolin ang malakas at matibay ay mga kadahilanan upang isaalang -alang na natatakot ako na hindi ko lubos na maunawaan ang tradisyunal na kontrol sa engineering, malabo na kontrol, dalubhasang sistema at neural network, gayon din ay isasama sa pagiging intelihente P. 我。 d。 ang mahalagang teorya ng kontrol.
