Ang paraan ng kontrol sa terminal ng mga brushless motor drive ay maikling nasuri

Ang Brushless motor drive ay sumasakop sa isang napakahalagang papel sa aplikasyon sa industriya, mula sa terminal, ang maikling pagsusuri ng mga pangunahing pamamaraan ng kontrol:

kapag umiikot ang motor, ang departamento ng kontrol muli ayon sa bilis na itinakda ng driver at plus/minus ang rate ng utos,命令)Sa bulwagan -Sensor signal change speed ratio (O sa pamamagitan ng pagpapatakbo ng software)Muli upang magpasya ng susunod na grupo (CLAH, BLAH, o & hel; …) Lumipat sa pagpapadaloy at haba ng oras ng pagpapadaloy. Ang bilis ay hindi sapat upang magbukas ng mahaba, ang bilis ay masyadong maikli, ang bahaging ito ng trabaho ay ginagawa ng PWM. PWM ay nagpasya na ang bilis ng motor ay mabilis o mabagal, kung paano bumuo ng PWM ay ang core upang makamit ang mas tumpak na kontrol ng bilis. Ang bilis ng mataas na bilis ng kontrol ay dapat isaalang-alang ang sistema CLOCK resolution ay sapat na upang magkaroon ng oras sa pagpoproseso ng mga tagubilin ng software, bilang karagdagan sa hall -Sensor signal pagbabago ng data access mode ay makakaapekto rin sa pagganap ng processor, at matukoy ang katumpakan at real-time na pagganap. Tulad ng sa bilis ng kontrol, lalo na sa mababang bilis simula ng mababang bilis dahil sa hall - backSensor signal pagbabago ay naging mas mabagal, moped motor, kung paano makuha ang signal mode, timing ng paggamot, ayon sa mga katangian ng motor naaangkop na configuration control parameter halaga ay napakahalaga. O rate ng mga pagbabago sa pagbabalik sa mga pagbabago sa encoder para sa sanggunian, gawin ang mga pagtaas ng resolution ng signal upang makakuha ng isang mas mahusay na kontrol. Ang motor ay maaaring tumakbo ng maayos at ang tugon ay mabuti, P. 我。 D。 Kontrolin ang naaangkop o hindi hindi rin maaaring balewalain.

ang naunang nabanggit na brushless dc motor ay isang closed loop control, kaya bumalik sa credit number at sinabi sa distansya target na bilis ng kontrol ng bilis ng motor ngayon ay kung magkano, motor, ito ang error (Error). Ngunit ang kontrol ng estado at kapaligiran ay kumplikado at nababago, kung nais mong kontrolin ang malakas at matibay ay mga salik na dapat isaalang-alang Natatakot ako na hindi ko lubos na mahawakan ang tradisyonal na kontrol sa engineering, malabo na kontrol, sistema ng dalubhasa at neural network, gayundin ay isasama sa maging matalinong P. 我。 D。 Ang mahalagang teorya ng kontrol.