O método de controle terminal de acionamentos de motor sem escova é brevemente analisado

O acionamento do motor sem escova ocupa um papel muito importante na aplicação industrial, desde o terminal, a breve análise dos métodos básicos de controle:

quando o motor gira, o departamento de controle novamente de acordo com a velocidade definida pelo driver e mais/menos a taxa de comando,命令)Com o sinal do hall -Sensor mudando a relação de velocidade (ou pela operação do software)Novamente para decidir pelo próximo grupo (AH, AH, CL, BL ou BH, CL ou & hellip;…)Mudar a condução e o tempo de condução comprimento. A velocidade não é suficiente para abrir por muito tempo, a velocidade é muito menor, essa parte do trabalho é feita por PWM. PWM é decidido se a velocidade do motor é rápida ou lenta, como gerar o PWM é o núcleo para obter um controle de velocidade mais preciso. A velocidade do controle de alta velocidade deve considerar que a resolução do RELÓGIO do sistema será suficiente para ter tempo nas instruções do software de processamento, além do modo de acesso a dados de mudança de sinal do sensor hall também afetar o desempenho do processador e determinar a precisão e o desempenho em tempo real. Quanto ao controle de velocidade, especialmente na partida de baixa velocidade por causa do hall - as mudanças de sinal do sensor traseiro tornaram-se mais lentas, o motor do ciclomotor, como capturar o modo de sinal, o tempo de tratamento, de acordo com as características do motor, o valor do parâmetro de controle de configuração apropriado é muito importante. Ou alterações na taxa de retorno nas alterações do codificador para referência, aumentam a resolução do sinal para obter um melhor controle. O motor pode funcionar suavemente e a resposta é boa, P. 我。 D。 Controle o apropriado ou não também não pode ignorar.

o motor CC sem escova mencionado anteriormente é um controle de circuito fechado, então, voltando ao número de crédito e à distância informada, o controle de velocidade alvo da velocidade do motor agora é quanto, motor, este é o erro (Erro)。 Maneiras que existem para saber que o erro compensa a natureza, controle de engenharia tradicional, como P. 我。 D。 Controle. Mas o controle do estado e do meio ambiente é complexo e mutável, se você deseja controlar o forte e durável são fatores a serem considerados, infelizmente não consigo compreender totalmente o controle de engenharia tradicional, controle difuso, sistema especialista e rede neural, então também será incluído em tornar-se inteligente P. 我。 D。 A importante teoria de controle.