Método de controle terminal de unidades de motor sem escova são brevemente analisadas

Brushless motor drive occupies a very important role in industry application, from the terminal, the brief analysis of the basic control methods:

when the motor spins, control department again according to the speed set by the driver and plus/minus the rate of command,命令)With the hall -Sensor signal changing speed ratio (Or by the software operation)Again to decide by the next group (AH, AH, CL, BL or BH, CL or & hellip; …)Switch conduction and conduction time length. A velocidade não é suficiente para abrir longa, a velocidade é muito mais curta, essa parte do trabalho é realizada pelo PWM. O PWM é decidido que a velocidade do motor é rápida ou lenta, como gerar o PWM é o núcleo para obter um controle de velocidade mais preciso. A velocidade do controle de alta velocidade deve considerar que a resolução do relógio do sistema será suficiente para ter tempo nas instruções do software de processamento, além do modo de acesso à alteração de dados do Salvador Hall -Sensor, também afeta o desempenho do processador e determinar a precisão e o desempenho em tempo real. Quanto ao controle de velocidade, especialmente na partida de baixa velocidade da baixa velocidade devido ao sinal de backsensor, as alterações de sinal de backsensor se tornaram mais lentas, motores de ciclomotor, como capturar o modo de sinal, o momento do tratamento, de acordo com as características do motor, o valor do parâmetro de controle apropriado é muito importante. Ou alterações de taxa de retorno nas alterações do codificador para referência, faça com que a resolução do sinal aumente para obter um controle melhor. O motor pode funcionar sem problemas e a resposta é boa, P. 我。 d。 controlar o apropriado ou não também não pode ignorar.

O motor CC sem escova mencionado anterior é um controle de loop fechado, portanto, voltando ao número de crédito e disse à velocidade do alvo do controle da velocidade do motor agora é quanto, motor, esse é o erro (erro)。 maneiras de saber que o erro compensa a natureza, controle tradicional de engenharia, como o controle de P. d。. Mas o controle do estado e do ambiente é complexo e mutável, se você deseja controlar os fatores fortes e duráveis ​​a serem considerados receio que não possa entender completamente o controle tradicional de engenharia, controle nebuloso, sistema especializado e rede neural, portanto também será incluído em P. 我。 d。 a importante teoria do controle.