לפי עקרון בקרת מהירות מנוע DC ללא מברשות, הגל המרובע של זרם סטטור מנוע DC ללא מברשות ומיקום הרוטור עם יחס תואם קפדני, מנוע, תחת שליטת אות זיהוי הקוטב המגנטי של הרוטור. כעת באיורים 1 מעגל בקרה מהפך תלת פאזי של מנוע DC ללא מברשות כדוגמה להסבר השינוי וההפצה של אות PWM.
מעגל גשר תלת פאזי מבוקר מלא
איור 1 מעגל גשר תלת פאזי מבוקר מלא
תחילה קבע את מערכת הבקרה שאומצה על ידי דרך ההעברה המתפתלת (אם משתמשים בשלושה תלת פאזי או שניים בשניים שווים), על פי דרך ההתקוממות המתפתלת גלה שלושה אות חיישן מיקום רוטור פלדה מגנטי רצף שלב יחסי והקשר שלו עם מיקום הרוטור בפועל, הוביל אותם עם מנוע הולכת אותם עם הספק, לאחר מכן 6 את הקשר בין צינורות לשלוט. יחידה לייצור צורת גל PWM והפצה.
המערכת מאמצת שני דו פאזי סלילה. באמצעות אות מיקום גלאי מיקום רוטור מסוג אולם, הפלט עבור השלושה שנשלחו הדדית 120 & deg; זווית חשמלית, רוחב 180 & מעלות; זווית חשמלית של גל מלבני, כפי שמוצג באיור 2. PA, PB, PC עבור אות מיקום הרוטור תלת-כיווני, יחידת עיבוד אותות המיקום זמינה לאחר שמתג ההפעלה של המהפך יכול להפיק את האות, כפי שמוצג באיור 2.
צורת גל של מערכת חשמלית קדימה
איור 2 צורת גל קדמית של מערכת חשמלית רלוונטית
מכיוון שמצב ההפעלה של המנוע שונה, יכול גם לגרום לאות של צינור החשמל שונה. לכן, חייב לעבור מצב ריצה (חיובי והיפוך, חשמלי, בלם) קריטריון, ולאחר מכן דרך יחידת הלוגיקה הבקרה כדי לאפשר אות ואות PWM מוקצה לכל צינור כוח, לאחר הפעלת אות ו-PWM facies, פלט למעגל ההנעה, בקרת הולכת צינור החשמל וכיבוי.
