Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын басқару принципі бойынша, ротордың магниттік полюсінің позициясын анықтау сигналының бақылауымен қатаң сәйкес қатынасы бар щеткасыз тұрақты қозғалтқыш статорының шаршы толқыны және ротордың позициясы. Енді 1-суретте щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының үш фазалы инверторлық басқару тізбегі PWM сигналының өзгеруі мен таралуын түсіндіруге мысал ретінде.
үш фазалы толық басқарылатын көпір тізбегі
сурет 1 үш фазалы толық басқарылатын көпір тізбегі
алдымен орамның коммутация тәсілімен қабылданған басқару жүйесін анықтаңыз (егер тең үш үш фазаны немесе екеуін пайдалансаңыз), орамның коммутация әдісіне сәйкес үш магнитті болат ротордың позициясының датчигі сигналының салыстырмалы фазалық реттілігін және оның ротордың нақты күйімен байланысын анықтаңыз, одан әрі ротордың нақты күйімен өткізгіштік құбырдың өткізгіштік күйімен байланысын, одан әрі деюнду 6. PWM толқын пішінін генерациялау және тарату үшін басқару блогы арқылы, содан кейін арасындағы қатынас.
жүйе екі екі фазалы ораманы қабылдайды. Холл түрі ротордың позиция детекторының позиция сигналын пайдалану, үш өзара жіберілген үшін шығыс 120 & градус; Электр бұрышы, ені 180 & градус; Тік бұрышты толқынның электрлік бұрышы, 2-суретте көрсетілгендей. PA, PB, PC үш жақты ротор позициясының сигналы үшін, позиция сигналын өңдеу блогы инвертордың қуат қосқышы 2-суретте көрсетілгендей сигналды жасай алғаннан кейін қол жетімді.
алға электр жүйесі сәйкес толқын
пішіні 2 алға электр жүйесі сәйкес толқын пішіні,
себебі қозғалтқыштың жұмыс жағдайы әртүрлі, қуат түтігінің сигналын да жасай алады. Сондықтан, жұмыс күйінен өту керек (Оң және кері, электрлік, тежегіш)Критерий, содан кейін қосу үшін басқару логикалық блогы арқылы сигнал және PWM сигналы әрбір қуат түтігіне тағайындалады, сигнал және PWM фацияларын қосқаннан кейін, жетек тізбегіне шығарылады, қуат түтігінің өткізгіштігін бақылау және өшіру.
